基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.     

台湾航天出师不利

20 0 1年 10月 2 4日 ,中国台湾的“探空火箭”首次发射遭到失败。火箭在屏东九鹏基地发射数秒钟后 ,原定第二级火箭与第一级火箭分离后继续上升 ,但第二级火箭未能点火 ,火箭只上升至 15 km高就掉落大海。这枚火箭是由军方的天弓号导弹改造而成的 ,重约 1～ 2 t,运载着科学实验设备。台湾“探空火箭”发射计划由军方的中山科学研究院、“行政院国家科学委员会”和“中央大学”共同合作 ,它能把研究设备送至 80～ 15 0 km高空进行科学实验 ,目的是研究太空中电离层中的风速等。它是台湾研制发射军用卫星的运载火箭的一次重要试验。目前 ,台…     

含无质量系绳的卫星系统平面运动和常规动力学

研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动，由子星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度变化和方位角的化而决定，在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定，当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极限点，而在椭圆轨道下则有极限环，采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性，用本文中方法对TSS－1以及其他绳系卫星系统方案作了数值模拟。     

长征二号丙改进型火箭—发射铱星七战七捷

长征二号丙改进型火箭是为发射美国的铱卫星,在长征二号丙火箭基础上经过改型而发展的一种多用途低轨道运载火箭。 1993年4月,中国长城工业总公司与美国摩托罗拉公司签订了铱星发射服务合同。按合同要     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.     

以色列发射一颗小型战术侦察卫星

１９９５年４月５日，以色列从本国内格夫沙漠（帕尔马奇空军基地）用自制火箭发射了一颗称为地平线一３的战术侦察卫星。并兼有观测地球资源的任务。地平线一３卫星的发射重量为２２５千克，它运行在一条倾角为３７、远地点为７００千米、近地点为３００千米的地球轨道上，绕地球一周的时间为９０分钟，预计工作寿命为１年。地平线一３是一颗采用三轴稳定的小型卫星。它高２．３米，底部直径为１．２米，太阳能电池板面积为３．６米２，电源功率１８０瓦，姿态控制精度达０，１。卫星净重１８９千克，有效载荷重量３６千克。地平线一３卫星…     

法国拟出售侦察卫星

法国政府表示愿意向友好国家出售侦察卫星，其条件是：一、必须提供该卫星的详细用途；二、保证卫星图片不出售给第三国，或被用于损害法国的利益；三、同意法国对该卫星拥有最终的关闭权。法国出售侦察卫星的政策是与它出售导弹、坦克等军事装备的政策相一致的。法国航天局即国家空间研究中心（ＣＮＥＳ）是承担法国军用卫星研制的主要部门。该局计划部主任Ｇ．Ｂｒａｃｈｅｔ说，法国的政策是十分清楚的。法国愿意出售侦察卫星既不是为了商业目的，也不是为了拉拢伙伴。Ｂｒａｃｈｅｔ说：“只有被认为是友好的国家才有权购买法国侦察卫星…     

卫星优化热设计方法

试图把最优化技术应用于卫星工程的热设计中,提出一种优化热设计的方法,并以14个节点模型作为实例进行了计算分析,采用Hooke-Jeeves 的直接搜索法得到了满意的结果。初步编制的计算机程序,可作为卫星热设计方案计算的基础。     

发射低轨道小卫星的需求增加

美国运输部授权进行的一项新的研究表明,发射低地轨道通信卫星的市场需求在今后13年将迅速增长,而发射地球静止卫星的需求将保持平稳。从初步的研究数字可以看出,发射进入近地轨道的通信卫星的平均数目将从1993～1999年间的每年10.4颗增加至2000～2005年间的每年16.9颗。研究结果表明,这种增长将使火箭供应商受益,他们用中等尺     

声光相关技术在电子战中的应用

介绍了声光相关技术原理及其在现代战争,特别是在电子战及扩频通信等方面的应用,比较了体波及其表面波、声光及声电技术在应用中的不同特点,并具体探讨了声光相关器应用子通信信号的解调及同步中的可行性,分析表明,声光相关技术是很有发展前景的一项技术,将越来越多地应用于各个不同的领域。