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142.
143.
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题.本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题,基于控制变量参数化(CVP)方法,设计了一种用于SGCMG奇异规避的轨迹规划.该算法在实现小型敏捷卫星大角度姿态机动过程无奇异的基础上,将SGCMG框架角转速的最优轨迹通过CVP方法进行分段线性规划.这种规划策略对框架伺服系统的算法设计无复杂要求,仅需要简单的加减速控制,从而节约了星上资源.在轨迹规划实现过程中,考虑了工程实际中的约束条件,可以按照姿态机动任务要求规划出一条综合考虑能量资源和目标精度的最优轨迹.仿真结果表明:该算法实现了姿态参数轨迹和星体角速度轨迹的平缓变化,目标误差在1×10-3量级,星体在机动过程中运行稳定,SGCMG不会出现奇异现象. 相似文献
144.
单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述 总被引:11,自引:3,他引:8
综述了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律研究概况,并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道,现存在SGCMG操纵律或在奇异回避性能方面较差,或由于计算量较大而使得实时性较差等等,从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高SGCMG系统的操纵性能,可在以下三个方面作进一步研究:零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。 相似文献
145.
文章介绍了一种时分制多参数遥测系统,通过引入单片微机,很好地解决了收发同步、参数测量、数据处理以及自动报警等技术问题,为遥测技术更广泛地应用提供了新的方法。 相似文献
146.
实践四号卫星静态单粒子事件监测器探测结果初步分析 总被引:2,自引:0,他引:2
实践四号卫星上所用的静态单粒子事件监测器是我国第一次在空间进行单粒子事件研究的仪器,仪器是一个MCS-51单片机系统,它的外围1Mbit存储器用于单粒子效应监测。仪器在空间运行工作正常,获得了空间单粒子效应的首次认识。 相似文献
147.
管美莹 《中国民航飞行学院学报》2002,13(3):32-35
论述了空中交通管制系统中采用的自适应单模式跟踪器和交互多模式跟踪器的工作原理、基本特性 ,并对其跟踪精度进行了分析、对比 相似文献
148.
本文对PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动进行了分析研究,并对控制器参数改变时,系统在三次超谐共振区的特性进行了分析。 相似文献
149.
孙克豪 《南京航空航天大学学报(英文版)》2004,21(2)
提出了一种改进的裁剪曲面 Delaunay三角化的方法。将仅适用于凸多边形域的 Delaunay三角化方法扩展到可应用于任意形状并可带有任意孔洞的形式 ,并给出了算法所用数据结构和详细的步骤 ,讨论了单连通域的构建方式。最后给出了应用该方法实现的一些例子 相似文献
150.