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对未知着降区平坦度测量是无人机在复杂地形下安全着陆的关键问题。首先,根据小孔成像原理推导出基于单目序列图像的未知区域深度计算方程;其次,针对稀疏匹配存在深度信息重构误差大而稠密匹配在平滑区域误匹配率高的问题,提出一种基于Delaunay三角剖分的稠密点特征生成算法;然后,分别对序列图像中的2帧图像提取亚像素级Harris角点和尺度不变特征变换(SIFT)特征点,并分别进行特征点匹配;再以2种特征点间的欧氏距离作为约束条件将2种特征点进行融合,生成准稠密特征点;最后,将准稠密特征点进行Delaunay三角剖分,并根据每个剖分三角形上3个顶点像素偏差的方差值制定稠密特征点的生成策略,并结合所提出的深度计算方程计算整个未知区域各点的深度信息。通过Vega Prime(VP)搭建仿真演示验证系统,实验结果表明在机载相机距地面400m处计算高度分别为90m和55m的物体深度信息时,其深度测量相对误差不超过0.89%,具有较高的精度。 相似文献
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提升环境治理绩效是落实经济高质量发展的内在要求.本文基于2005—2017年中国省级面板数据,利用MinDS模型测度了中国环境治理绩效值,采用Dagum基尼系数分解法分析了中国环境治理绩效的区域差异,运用σ收敛和空间收敛模型检验了中国环境治理绩效的收敛性及区域俱乐部收敛情况.研究发现:2005—2017年中国环境治理绩... 相似文献
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介绍一种通过去除数字化乳腺x线照片中的无病变区域(TNR)间接地获取感兴趣区域(ROI)的方法。该方法可通过3个步骤来实现:(1)将图像划分为若干个不重合的相等大小块,并为每块计算5个特征;(2)通过域值法进行粗分析,排除肯定不含有病变的块;(3)使用代价敏感的支持向量分类器作更精细的分析,以进一步排除肯定不含有病变的块。在真实的数字化X线乳腺照片上的实验表明:该方法可以有效地去除高达81.71%的无病变区域。 相似文献
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长株潭红色旅游区域协作问题探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
谢雄辉 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(1):69-72
红色旅游是新兴的文化旅游项目,悠久厚重的历史文化酝酿了长、株、潭丰富的红色旅游资源,论文从长株潭旅游资源的特色、共性、共享优势进行分析,提出了协作的六点思路和方法。 相似文献
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专业决定高效——从法兰克福机场看航站楼的运营管理 总被引:1,自引:0,他引:1
法兰克福机场2003年客流量4830万人次,月高峰客流400万人次,日高峰客流18万人次,高峰小时客流2万人次;飞机日起降1250架次,高峰小时80架次,年货邮吞吐量173万吨。目前法兰克福机场拥有三条跑道,两座候机楼,正在申请扩建第四条跑道和3号航站楼,有147个航空公司营运,飞行289个国家、地区,预计2010年客流量将达到7100万人次。1号航站楼244个值机柜台,101个登机口;2号航站楼134个值机柜台,133个登机口,两个候机楼可供旅客自由走动的区域面积为24万平方米。在法兰克福4850万客流中50%以上为中转客,规模不言而喻,但是大而不乱,高效的运营管理给人留下最为突出的印象。法兰克福机场的同行们从这样六个方面评判一个机场管理的好坏:1.保证高峰期客流量;2.流程优化;3.可靠的行李分拣系统;4.清晰的标识标志;5.灵活的机位分配;6.不轻易关闭跑道。六项中有五项与航站楼运营管理密不可分,细品这六个方面,也正是从满足顾客需求和调配自身资源两个逻辑方向去考虑的,这也正好诠释了我们命题的内涵,即高效是在充分利用现有资源的基础上达到高质量和高效率。 就像最初的机场演变于一条跑道和一个候机楼的道理,我们认为最基础的机场运营管理分为飞行区和航站区两大部分,本文拟从该机场航站区运营管理谈起,以旅客及其行李在航 相似文献
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高速数据总线(HighSpeedDataBus,HSDB)是新一代航空电子系统的数据总路线,HSDB网络实际上是基于线性令牌总线的一个专用计算机局域网,在网络上负载较重且时间非苛刻的消息到达是一般过程的条件十分别讨论了网络的局域和全域稳定性,并导出了保证整个网络稳定的令牌握有定时器最小值,同时给出了如何根据应用去调整得到的理论值。 相似文献
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非洲通信卫星升空后出问题 总被引:1,自引:0,他引:1
非洲在解决其所面临的通信问题方面迈出了重要一步,但进展却不顺利.2007年12月21日,非洲区域卫星通信组织(RASCOM)的首颗卫星"RASCOM-非洲月亮(OAF)"1由欧洲阿里安5GS型运载火箭在法属圭亚那的库鲁发射场发射升空. 相似文献