组合DOPPLER／GPS导航系统的研究

本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。     

先进的精确空投系统

文章总结了近年来先进的精确空投系统的发展概况，介绍了当前几种主要的精确空投系统。内容涉及发展精确空投系统所需要的关键技术，精确空投系统的一般实现方法，精确空投系统当前达到的水平及其发展方向。     

遥感卫星巧解地表资源

航天技术造福人类，其中最引人注目的就是卫星应用。航天技术通过应用转化为生产力，产生了巨大的社会效益和经济效益。卫星应用的领域很广，像卫星通信、卫星遥感、卫星导航、空间天文、微重力科学等。今天我们这里主要是谈谈如何通过遥感卫星传回的图像，来了解陆地的资源环境信息。     

星载铷原子频标功耗研究

功耗是星载原子频标的主要指标之一。本文从振荡电路及其结构、恒温电路两方面进行实验研究，可将光谱灯功耗降低70％，提高了可靠性。     

B2548飞机第二部甚高频导航系统故障分析

南航湖南公司B2548飞机自2003年10月以来,飞行员多次反映:在空中五边进近时,第二部甚高频导航系统故障,在副驾驶的电子姿态指引仪上没有航向和下滑指示,同时,在空中巡航时,无线电距离方位磁指示器上偶尔出现第二部VOR故障旗.最后检查发现E1-3电子设备架上的综合飞行系统附件组件后部导线束的一根导线被相邻的飞机框架磨破,使飞机在下降过程中或飞机平飞巡航遇到紊流产生颠簸时,都会使该处导线与相邻的飞机机身框架发生搭接现象,从而引起第二部甚高频导航接收机组件送给其他部件 28VDC故障旗信号被短路,导致第二部甚高频导航系统故障。     

美国GPS现代化实施计划

详细阐述了美国GPS现代化计划在计划目标，改进步骤上的具体内容，并对误差修正和地面设备的改进进行了介绍。     

基于联邦滤波的多源融合导航算法

在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响。针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及导航信息源繁多等情况,研究了基于联邦滤波的多源融合导航算法。该算法综合利用了各种不同的信息源,经过多传感器的高度集成、多信息源的数据融合,生成时空基准统一且具有抗干扰、连续、可靠的PNT服务信息。设计的联邦滤波器采用两级结构,在子滤波器中进行局部估计后,在主滤波器中进行最优合成。此外,每个子滤波器加入了故障诊断算法,且结合自适应滤波理论进行信息因子的自适应分配,有效提高了故障检测能力。最后,通过实验验证了不同信息源组合的有效性,表明所设计的基于联邦滤波的多源融合算法可以提供稳定、可靠以及高精度的多源融合定位服务,具有一定的研究意义和实际价值。     

一种常规机动下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性分析

为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中。对大中型运输机的机载惯组而言,由于其机体较大、机动能力较差,很难完成诸如S机动等复杂的机动动作,故而需要对其常规飞行机动状态下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性进行分析。利用GPS提供的速度和位置信息作为外部观测量来设计Kalman滤波器,采用基于分段线性定常系统(PWCS)的奇异值分解法(SVD),对飞机静止、起降、匀速飞行、匀加减速飞行、转弯等一系列常规机动条件下系统的可观测性和可观测度进行研究。通过Matlab仿真和转台实验,验证了组合导航系统可观测性分析结论的有效性,可为机载惯组的在线标校提供一定参考。     

地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力。目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合。针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望。