嵌入式微处理器NCS多任务管理单元MTU的研究

确立了多任务管理单元 MTU的设计方案,探讨了多任务管理的定义、数据结构,给出了微处理器多任务切换算法,提出了多任务管理单元 MTU细胞群结构。细胞群结构由细胞组成,每个细胞可进行一种测试并输出测试的布尔值给微程序控制器来控制微程序的转移。多任务管理单元 MTU的 RTL级 VHDL描述经 EDA工具 MENTOR GRAPHICS的综合与仿真验证了多任务管理单元 RTL级 VHDL描述的正确性与有效性。     

高分多模卫星星地任务管理方案设计与验证

高分多模卫星工作模式复杂,工作模式组合变化多,卫星单轨和1天内可执行任务数量大幅增加。为了解决这些问题,在工程上实现卫星灵活、高效的工作过程精准执行,在操作上实现地面段任务管理的简洁、易用,在应用效能上实现卫星能力的充分发挥与卫星安全性的兼顾,参考国内外遥感卫星技术发展,提出"目标、需求、元任务、动作、指令"的5层次星地任务管理架构,明确了以"元任务"作为星地任务接口,并实现算法开发、地面验证和在轨应用。高分多模卫星星地任务管理方案大幅降低了地面任务管理人员对卫星操作的复杂程度,提高了任务上注效率、执行效率和组合使用灵活性,使得卫星的应用潜能得到完全发挥。     

循环微粒(细胞外囊泡)在心血管外科领域的研究进展

循环微粒(细胞外囊泡)在血管调节、炎症、凝血、细胞增殖与凋亡等生物过程中具有细胞间传递信息的功能。 所含成分复杂多样，与心血管疾病的发生发展过程联系紧密。循环微粒(细胞外囊泡)未来可以作为反映凝血功能、炎症反应、组织器官损伤的临床标志物，或者是调控血管稳态、纠正凝血、改善内环境、保护组织器官功能的临床治疗靶点，具有重要的研究意义。本文总结循环微粒(细胞外囊泡)在心血管外科领域的相关研究进展，讨论循环微粒(细胞外囊泡) 在相关疾病过程中所起的作用，及其在相关疾病诊断与治疗当中的研究及应用前景。     

非制导炸弹投掷的攻击航迹规划研究

战斗机投掷非制导炸弹,需要预先对攻击航迹做出合理规划,以提高作战效能和生存能力。为此,提出一种战斗机的攻击航迹规划方法。首先建立战斗机运动模型,生成基本战术动作模型库,并将动作组合合成为基本航迹;然后,构建各阶段动作参数的开闭环控制模型,对战术动作进行微观控制,并依据飞行员经验确定参数变化的约束范围;最后,基于非制导炸弹的基本性能和战术运用方式,限定战机的投掷参数,进而完成航迹规划。对机动跃升加俯冲攻击战术进行仿真分析和演示验证。结果表明:所规划航迹满足攻击条件,运动参数符合飞行要求,验证方法可行有效。     

基于相对骨骼点特征和时序自适应 感受野的动作识别方法

针对长时间动作识别难以充分利用时空域信息的问题,提出了基于相对骨骼点特征和时 序自适应感受野的动作识别方法。首先,该方法在特征获取部分增加了相对骨骼点特征,以满足 节点多样性和互补性要求,将其分别输入到空域图卷积网络,获得空间中相邻关节聚合的局部特 征。然后,设计了一个时序自适应感受野网络,以获取在时域中关节变化的局部特征,并且增加了 网络对不同持续时长动作的适应性。最后,经过决策级融合模块,计算类别概率,得到分类结果。 仿真结果表明,基于 NTU RGB+D 和 Kinetics-skeleton两大基准数据集,对比多种主流方法,均 取得了更高的识别准确率,分别为96.2%与60.1%。该方法可以较好地提取不同动作的区别性时 间特征,提高了动作时空特征的判别能力。     

强化技术支撑、辐射、引领和带动作用--《航空发动机》双月刊发刊词

按照林左呜总经理“要把科技期刊《航空发动机》做大做强”的指示，沐浴着中航工业集团成立的强劲东风，《航空发动机》双月刊现已成功发刊，向着更高的目标迈出了重要的一步。值此之际，我代表主办单位——沈阳发动机设计研究所，向多年以来领导、指导和支持《航空发动机》办刊工作的各级领导、作者、读者表示衷心的感谢!     

基于可穿戴惯性测量的滑雪运动员姿态测量与水平评估方法

运动量化分析是科学化滑雪训练的重要发展方向,而滑雪过程中人体运动模式的数字化表达是科学量化分析的基础和依据.设计并搭建了基于可穿戴MEMS惯性测量单元的人体运动捕捉与姿态重构系统,结合人体多刚体运动模型实现了滑雪过程的人体重构,并应用于高山滑雪运动中回转动作的辅助训练.同时,针对基于多自由度模拟滑雪训练平台的室内训练场景,提出了一种适用于滑雪回转运动的数字化评估方法.该方法利用动作捕捉系统和姿态重构系统提取滑行者五种滑行特征数据,并通过与高水平运动员运动参数的相似性度量和线性拟合实现对滑雪运动员技术参数的评估,以辅助科学训练.最后在室内Olymp模拟滑雪训练台上进行实验,验证了该方法的有效性.     

印楝素A诱导Sf9细胞凋亡的显微和超微形态变化

利用倒置显微镜和透射电子显微镜技术观察印楝素A诱导草地贪夜蛾Spodoptera frugperda蛹卵巢Sf9细胞凋亡的显微和超微形态变化.结果表明:1.5 μg·mL-1印楝素A对Sf9细胞具有显著的凋亡诱导作用,从凋亡小体和贴壁细胞数量变化判断,印楝素A处理12 h,细胞开始出现少量凋亡小体,12～24 h凋亡小体逐渐增多,但贴壁细胞未见明显减少,因此24 h之前(0～24 h)属于凋亡早期阶段;24～36 h凋亡小体大量出现,贴壁细胞逐渐减少,属于凋亡中期;处理36 h以上,凋亡小体和贴壁细胞急剧减少,细胞凋亡进入晚期.观察诱导24 h的细胞超微结构发现,胞内的主要细胞器在数量或形态上发生了显著变化,包括溶酶体数量显著增加,线粒体内部嵴变模糊,内质网从囊泡状变成线管状,细胞核出现分页、皱缩以及区域性膨大等.     

外观动作自适应目标跟踪方法

为降低目标运动时产生的外观形变对目标跟踪的影响，在DaSiamese-RPN基础上进行改进，提出了一种外观动作自适应的目标跟踪方法。在孪生网络的子网络中引入外观动作自适应更新模块，融合目标的时空信息和动作特征；利用2种欧氏距离分别度量真实图和预测图之间的全局和局部差异，并对二者加权融合构建损失函数，加强预测目标特征图与真实目标特征图之间全局和局部信息的关联性。在VOT2016、VOT2018、VOT2019和OTB100数据集上进行测试，实验结果表明:在VOT2016和VOT2018数据集上，预测平均重叠率分别提高4.5%和6.1%；在VOT2019数据集上，准确度提高0.4%，预测平均重叠率降低1%；在OTB100数据集上，跟踪成功率提高0.3%，精确度提高0.2%。