实现“天地一体化”卫星发展之路——专访航天电子技术专家张履谦院士

正张履谦,中国工程院院士,雷达及航天电子技术专家。抗美援朝期间为部队解决雷达抗干扰问题,为中国电子对抗事业做了开创性工作。1957年从事航天技术工作,主持研制成功我国第一代地空导弹制导雷达,参加其抗干扰研究,地空导弹多次击落U-2高空侦察机。张院士负责研制多种远程精密空间跟踪和引导雷达,拓宽了雷达应用;并主持研制微波统一测控系统,帮助     

浅析对飞机钢零件表面处理过程的质量控制

对影响飞机钢零件表面处理过程质量控制的因素进行了论述,并从6个方面阐述了具体的控制要求.     

NASA采用的Alicat压力控制器

Alicat公司的压力控制器已经被美国国家航空航天局(NASA)采用,用于控制载荷姿态。Alicat的PC系列绝压控制器可提供和此任务攸关的功能所需的速度、准确性和耐用性。部分NASA的探空火箭的载荷要求控制在小于1弧秒的指向精度(1/3600度)。传统的姿态控制系统     

可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计

针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器（RLV），同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响，提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先，建立飞行器再入动态模型，并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次，将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次，采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项，并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外，引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性，且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后，利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令，且对外界干扰有较强的鲁棒性。      

执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制

针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭，提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先，建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型；然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型，针对定义的模型，设计了一种非奇异终端滑模面，使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。     

航天器故障诊断与容错控制技术研究综述

详细综述了航天器故障诊断与容错控制的研究进展。重点从基于模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法三个方面分别阐述了航天器故障诊断技术的研究进展，并且总结了航天器容错控制技术的研究现状，然后介绍了国内外的一些相关技术项目的开展情况，最后对未来可能的发展方向进行了探讨。     

虚拟仪器软件LabVIEW在仪器控制中的应用

在虚拟仪器及其开发环境ＬａｂＶＩＥＷ的基础上，提出并实现了用ＬａｂＶＩＥＷ对ＧＰＩＢ仪器进行控制的两种方法。该方法对串行、ＶＸＩ等其它类仪器的控制同样具有参考价值。     

全站仪检测数据管理系统

介绍了全站仪检测数据管理系统。本系统以FoxPro for Windows为基础，采用模块结构，具有对检测数据录入修改，自动转换，成果计算，查询显示等功能，实现了系统数据管理和处理的一体化。     

敏捷制造模式下的质量保证信息系统

客户驱动的动态的全球市场及地理上分布的合作伙伴给开发敏捷制造模式下的质量保证信息系统(QAIS)带来了新的挑战,本文先对敏捷制造模式下的QAIS进行了需求分析,提出了新的分布式QAIS的实现框架,利用当前迅速发展的信息技术,建立了QAIS的开发环境并对有关关键技术进行了初步研究,最后开发完成了一个基于Web的QAIS原型系统.     

ASW-RTS:一种软件性能数据在线检测方法

在软件健康管理系统中,需要对相关被测构件的性能进行在线检测,从而确定构件的健康状态。针对被测构件的性能衰退检测问题,在AR(p)模型基础上,结合时间序列滚动式算法的准确性,提出了一种具有自适性策略的ASWRTS算法,用于对被测构件革新异常类性能数据的在线检测,提高检测的准确度,并基于该算法设计了构件性能异常数据的在线检测过程。实验结果表明,该算法将检测精度提高了50%左右,能够有效在线检测构件的性能衰退,说明了该算法的正确性和有效性。