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61.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
62.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
63.
随着星座逐渐向多功能、大型化方向发展,异构星座成为研究的热点。为了解决卫星数目较多,地面设备进行定位和测控难度较大的问题,研究了基于星间测量的异构星座的自主导航方法,该方法充分利用星座中卫星的相对运动规律构成的约束条件,利用有条件的参数加权平差方法,解决星间测距网的基准秩亏问题,并针对异构星座中卫星的位置分布和初始精度的不同,进行分组观测,采用分组平差方法进行定位解算。仿真结果表明:该方法能够有效的降低定位解算的时间,并通过合理的约束,提高定位的精度。 相似文献
64.
双向比对远距离时间同步技术 总被引:6,自引:1,他引:6
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。 相似文献
65.
66.
空间用原子频率标准 总被引:4,自引:1,他引:4
现在,使用卫星导航系统的用户可获得非常高的定位精度,这在很大程度上是由卫星有效载荷的原子频率标准(AFSs)决定的。原子频率标准产生于50年代,主要用于实验室,现在原子频率标准的性能和可靠性都有很大的改进,许多卫星系统都携带有原子频率标准,如美国的全球定位卫星系统(GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)和美国的军用战略战术中继卫星(MILSTAR)均载有原子频率标准。为测试相对论的预测,导致了氢激射器(氢钟)的在轨飞行。对于精确的可靠性研究来讲,在轨飞行的几百个原子频率标准的基数还是较小的。在过去三十年里,由于电子工业的成熟和空间级原子频率标准制造技术大踏步地改善,星载原子频率标准的性能也有了很大的改善。本文对空间系统的原子频率标准的历史进行了回顾,我们将对现在不同空间系统所用的、不同种类的空间级频率标准及其主要性能进行简要评论,并且对超级原子频率标准在将来的空间应用进行讨论。 相似文献
67.
星座自主导航系统设计与实现 总被引:5,自引:6,他引:5
基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制。在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法。通过实际GPS数据进行仿真与检验,仿真结果表明:该方法精度高,满足卫星星座自主生存的要求,设计方案可行。 相似文献
68.
首先引入了美国巡航导弹的有关型号;其次,从导航技术、计算机计算、发动机、弹头以及加工生产等五个方面概括了美国巡航导弹的发展趋势。其结论对国内巡航导弹的研究颇有用处。 相似文献
69.
微小卫星磁测自主导航方法 总被引:11,自引:5,他引:11
本文提出了使用磁测方法实现近地微小卫星自主导航的方法,利用实时地磁场测量数据与根据IGRF计算出的地磁声数据之差作为新息量,使用推广Kalman滤波算法确定卫星的位置和速度。给出了三种导航滤波算法。并使用模拟数据和MAGSTA卫星实测数据进行了仿真研究,证明了方法的有效性和实用性。 相似文献
70.
2004年12月8日,美国总统批准了《美国天基定位、导航和授时政策》,用以替代1996年3月28日发布的全球定位系统政策。时隔近10年,美国对其天基定位导航政策进行更新,旨在为其国家与国土的安全,以及民用、科学和商业应用制订天基定位、导航与授时计划,增强系统,并为其相关活动提供 相似文献