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21.
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。 相似文献
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分布式传感器和激励器能够有效地用于平板的振动控制。通过对由聚偏二氟乙烯(PVDF)材料膜构成的电极结构形式的优化,能够实现二维的压电转换器。包括PVDF传感器和激励器在内的组合结构建模采用了有限元法,用PVDF的各向异性来改变压电转换器的层压角。平板整个表面的电极结构形式是由板上每个电极的状态来决定的。激励器的设计基于这样的准则;在给定初始条件下,使得控制模式部分的能量最小;而传感器的设计原则是使 相似文献
25.
扭叶片整体叶轮电火花加工成形电极设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前整体扭叶片叶轮难于加工的现状,提出了采用分离式组合成形电极加工整体叶轮的方法。同时还对成形电极设计过程中遇到的进给方向确定,避免与相邻叶片发生干涉等具体问题进行了论述 相似文献
26.
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针对难切削材料以及流道结构复杂扭曲的小型闭式三元叶轮带来的机械加工难题,提出一种应用多组成形电极组合完成一个流道的电火花整体加工方案.本文重点论述了电火花加工总体方案设计及关键技术,包括工艺流程设计、电极和运动轨迹的设计、工装夹具设计及电火花加工参数的选择与优化.结果表明,多组成形电极组合电火花加工方法成功完成了某型号压缩机闭式三元叶轮实际生产,加工精度及性能试验满足设计要求. 相似文献
29.
快速成形技术是一种先进的、新型的制造技术,本文介绍了快速成形技术的主要类型和工作过程,并讨论了它在模具制造中的应用. 相似文献
30.
用电火花加工复杂形状模腔的关键之一是工具电极的制造。为了解决一般电极材料价高,复杂型腔难以加工等问题,通过试验研究,推出了一种以石膏和塑料为基本材料,采用非金属电镀工艺制造工具电极的新方法。 相似文献