基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器

为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系。最后通过算例仿真验证所提方法的有效性。      

面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

检测和控制技术在钢管自动化生产中的应用

本文介绍了基于分布式控制方案的自动化生产线的设计，利用检测和控制技术，实现自动化生产的功能。实现钢板的卷制；完成钢管在不同工位的上料和下料，实现纵缝和环缝的焊接；应用传感器检测钢管的位置及长度，完成钢管在传送线上的自动传送，自动完成在存储区的存人与取出。应用表明，提高了生产效率，节省了人力物力，使得生产更加安全可靠。     

分布式数字相控阵通道一致性校准方法

基于分布式数字相控阵通道一致性校准需求,提出了一种新的有效解决方法。首先基于时域相干的时延估计算法纠正通道间时延差,而后利用基于最小二乘拟合的频域均衡算法实现通道间幅相一致性校准。利用MATLAB平台进行仿真分析,结果表明,利用此方法校正后,失配通道与参考通道在通带内的幅度差值在0.015d B内,相位差值在0.1°内,有效地实现了通道间一致性校准作用。该方法已成功应用于实际工程项目中。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

分布式空间系统——小卫星内藏大乾坤

“寸有所长，尺有所短”，不管现代小卫星有多少优点，同样也存在某些缺点。比如：单颗小卫星有效载荷质量和功率有限；对单点故障敏感；短期运行寿命和高风险；难以找到廉价可行的发射工具（相对大卫星而言，每千克发射费用高）。如何扬长避短呢？在应用上，通过采用分布式空间系统，就能克服小卫星的种种弓§点，让小卫星应用焕发出巨大的发展潜力。     

机载机电设备综合控制管理系统仿真平台设计

本文以机载机电设备综合控制管理为背景,分析了系统仿真特性和仿真平台拓扑结构,提出了适用于机电设备数字仿真、半物理仿真和物理仿真所需要的平台结构和配置方案。     

《导航定位与授时》征稿简则CSCD

本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。刊物下设前沿与综述、特约专栏、导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试六个栏目,基本涵盖了当代导航、定位与授时领域的理论和工程实践应用。     

基于用户端控制中的DDoS防范模型的研究

分布式拒绝服务攻击（DDoS）在Internet中正变得日益普遍，而且造成的危害也越来越大，但目前还没有一种有效的方法来对付这种攻击。本文在分析上Internet结构和现有的安全防汇方法如“防火墙”的基础上，提出一种基于用户端控制的防范策略，通过加强“防火墙”对内控制，从而有效抑制DDoS攻击。最后，讨论了这种模型的有效性。