全文获取类型
收费全文 | 10232篇 |
免费 | 1402篇 |
国内免费 | 1183篇 |
专业分类
航空 | 6854篇 |
航天技术 | 1703篇 |
综合类 | 1005篇 |
航天 | 3255篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 335篇 |
2022年 | 275篇 |
2021年 | 364篇 |
2020年 | 394篇 |
2019年 | 403篇 |
2018年 | 341篇 |
2017年 | 325篇 |
2016年 | 349篇 |
2015年 | 361篇 |
2014年 | 473篇 |
2013年 | 382篇 |
2012年 | 573篇 |
2011年 | 554篇 |
2010年 | 501篇 |
2009年 | 526篇 |
2008年 | 611篇 |
2007年 | 605篇 |
2006年 | 486篇 |
2005年 | 492篇 |
2004年 | 480篇 |
2003年 | 511篇 |
2002年 | 332篇 |
2001年 | 387篇 |
2000年 | 408篇 |
1999年 | 287篇 |
1998年 | 289篇 |
1997年 | 304篇 |
1996年 | 251篇 |
1995年 | 202篇 |
1994年 | 216篇 |
1993年 | 154篇 |
1992年 | 126篇 |
1991年 | 106篇 |
1990年 | 109篇 |
1989年 | 146篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 218 毫秒
21.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
22.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
23.
复合材料面内剪切Iosipescu方法分析及试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了采用V形开槽试样的Iosipescu剪切试验方法的应用,分析了影响试验的因素,对T300/5222复合材料单向板及π/4多向铺层层合板进行了试验研究,试验结果表明,此方法可以很好地用于复材料剪切试验。 相似文献
24.
25.
26.
雷小明 《飞机设计参考资料》2004,(1):53-56
F/A-18E/F“超级大黄蜂”是美国海军最新型战斗机,其中F/A-18E为单座型,F/A-18F为双座型。这种飞机可以执行侦察、对地攻击、空战等多种任务。2002年才开始部署在航母上,今年年初又随美军航母进驻海湾地区,为可能爆发的战争做准备。在美伊战争中,“超级大黄蜂”不仅首次执行了攻击任务,还在后来每天的战斗中,成为美军对伊拉克进行空中打击的必然选择。 相似文献
27.
28.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
29.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
30.