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81.
一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
82.
从理论上分析了变磁阻传感器的主要影响因素及其定子和转子的主要加工误差。选用高精度线切割机床线切割定子和转子各齿。采用精密研磨棒研磨加工定子内孔、选用精密车床,临床加工胶木芯轴与定子内孔摩擦定位加工定子外圆。选用精密磨床,临床加工精密磨胎,以转子线切割外圆定位、轴向压紧精密磨削转子内孔。再临床磨削胶木芯轴与转子内孔磨擦定位精密磨削转子外圆。上述加工方法实现了设计基准与工艺基准重合,提高了定位精度,减小了装夹变形,从而大大地减小了定子和转子各齿的附加累积分度误差。加工出来的定子和转子各齿相邻分度误差<土3',累积分度误差<土5',定子内孔和转子外圆的圆度<O.003,定子、转子的内孔和外圆同心度<0.006,经总装调试,传感器精度达到或超过了设计指标。 相似文献
83.
FY-2气象卫星在轨管理工程测控关键技术(上) 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了风云二号(FY—2)地球静止轨道自旋气象卫星工程测控的关键技术。分析了位置保持、姿态确定、星蚀和日凌的原理,给出了位置保持、姿态控制策略和地影、月影、日凌预报算法。并提出了一种检验定姿结果正确性的方法,提供了相应的工程计算参数。这些策略都已成功地用于FY—2卫星的在轨管理工程测控。 相似文献
84.
武器系统小样本场合下的区间估计 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了区间估计的一般方法 ,针对武器系统试验次数少的特点 ,讨论了小样本条件下武器系统战术技术性能指标的置信区间估计的估计方法 ,并以示例进行了说明 相似文献
85.
在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR(1)估计方法之不足后,提出了均估估计方法,以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40%,在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。 相似文献
86.
87.
本文扼要介绍了制导精度分析的方法及其有关问题和工具误差模型系数分离的意义。为保证制导精度指标,进行制导误差分析和提高制导精度,探讨在我国国情下实现误差系数分离的途径是必要的。 相似文献
88.
89.
通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。 相似文献
90.
在轨跟踪与数据中继卫星测控关键技术(下) 总被引:1,自引:0,他引:1
(续上期)6星蚀地影、月影分别发生于地球和月球遮挡太阳到卫星的光线时。地影固定出现在太阳运行到赤道附近的每年春、秋分前后约23 d的凌晨,1年有90 d多。地影发生的时刻和持续时间与卫星的定点位置、轨道倾角有关。月影的出现与卫星位置有关,但无明显规律。6.1 TDRS地影根据地球-卫星-太阳的相对位置(如图7所示),设TDRS在距地心为r的点PT处,它与地日连线对地心的张角φ=arccosST·SS|ST|×|SS|,(21)式中:SS为O-XIYIZI系中太阳矢量。图7地球-卫星-太阳相对位置Fig.7 Position relationship among the sun,the earth and a sate… 相似文献