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机器人焊接系统离线编程实例研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案. 相似文献
182.
本期刊载的《中国测试“卫星杀手”震撼华盛顿》、《外层空间:回归的威慑》和《“相互确保脆弱性”与中关太空安全平衡》等3篇文章转载自美国世界安全研究所网站《中国安全》季刊和《华盛顿观察》周刊。3位资深学者分别从不同侧面分析并解释了中国此项反卫试验的背景、动机和影响,重点分析了美国新的航天政策对中国提出的新挑战及中国采取的应对措施。本刊转载这些文章,意在供领导和专家参考,并不代表本刊的观点。[编者按] 相似文献
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184.
185.
电子系统维修性、测试性分析与设计方法讨论 总被引:6,自引:0,他引:6
以维修性、测试性理论为依据 ,运用系统分析方法 ,综合多学科 ,在工程实践中 ,探索出了电子系统使用期间的维修性、测试性分析与设计模型和方法 ,该模型总结出了六种维修性、测试性分析方法 ,结合系统功能分析 ,按四个时段的不同要求 ,由整体到局部 ,逐级分析到最小软、硬件单元 ,以实现设计的完整性、系统性和深入性 ,为全面分析维修性、测试性薄弱环节 ,有效改善维修性、测试性 ,提供了新的方法和思路 相似文献
186.
星图识别质心提取算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用对星图中星体的灰度值进行加权的方法,计算星图中星体的质心坐标。分析了星图预处理的方法,在此基础上进行了噪声条件下的仿真研究,并获得了满意的结果。 相似文献
187.
188.
TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
以资源卫星数据传输系统为原型,对行波管(TWT)性能进行有效仿真,得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础,阐述了一种新的TWT非线性补偿方法:训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线,得到各段直线参数;工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明:该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。 相似文献
189.
190.