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41.
王忠俊 《飞行力学》1992,10(3):34-40
本文在利用输出反馈特征结构配置设计控制律的基础上,引入约束输出反馈。在对系统动态品质影响不大的前提下,减少了控制元器件的个数,简化了控制系统的结构,增加其工作的可靠性.文中最后给出一直接升力控制律设计示例,说明了约束输出反馈的应用。  相似文献   
42.
基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。  相似文献   
43.
收入对职工具有最直接的激励作用,而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期,急需建立激励机制,制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状.企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的,行动是盲目的。因此,探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准,具有十分重要的意义。  相似文献   
44.
并行工程中约束管理系统的开发研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在并行工程(CE)中,约束对于产品的开发起着重要作用。本文分析了约束管理系统开发的若干技术问题,包括约束的表达、约束的满足及冲突仲裁等,由此提出了面向CE的约束管理系统框架。  相似文献   
45.
丁凯锋 《飞行试验》1998,14(3):10-14
首先建立了一种变几何通道涡扇发动机数学模型,该模型中,风扇及压气机在不同进口导流叶片角度下的特性是通过基准特性的修正获得的,然后根据几何涡扇的特点,利用非线性归划中的约束尺度法(CVM)设计出了最优加速规律,研究结果表明,用这种方法建立的变几何涡扇数学模型是可行的,用约束变尺度法对发动机加速控制规律进行优化可以明显地改善发动机的加速性。  相似文献   
46.
某型飞机风挡结构(风挡、前弧、弧框和侧骨架)位移及应力分析采用了NASTRAN程序,前、后置处理采用了PATRAN程序.在建模过程中,风挡结构大部分采用板壳结构来建立几何模型,侧骨架后段厚度与长宽的比值较小,用实体模型建模.各部件之间的螺栓连接用MPC来模拟.分析得到了风挡结构最大位移和最大应力的所在点,为风挡的定寿、延寿设计提供了依据.  相似文献   
47.
在刚性剖面假设的基础上分析具有蜂窝芯材薄壁盒式梁约束扭转问题。应用分离变量法,建立并求解了两个常微分支配方程。边界条件可以精确满足,同时,解答是用本征函数展开式表达的。扭矩图是由三角级数表示的,并用于决定上述本征函数展开式的待定系数。计算结果给出了蒙皮正应力与剪应力以及蜂窝芯材剪应力沿翼弦和翼展的分布规律。  相似文献   
48.
单睿斌  李秋红  庞淑伟  倪波 《推进技术》2020,41(5):1152-1158
针对退化发动机加速性能下降的现象,提出一种变喘振裕度约束的模型预测控制方法。通过分析退化发动机在加速过程中的工作特点,将加速过程分为三个阶段,在不同阶段采取不同的喘振裕度约束。鉴于模型预测控制能够显式处理约束、采用在线滚动优化来获取最优控制输入,采取模型预测控制方法,并采用具有较高实时性的交替方向乘子法求解优化问题,实现了退化发动机加速性能的恢复。数字仿真结果表明,采用本文所提出的加速性能恢复控制方法后,相比退化发动机,加速过程中所耗费的时间缩短了35%以上。  相似文献   
49.
吴诗辉  刘晓东  胡博  贺波 《航空学报》2019,40(7):222918-222918
激励约束定价模式能够极大调动承包商积极性,是控制装备成本的一种重要方法。通过深入分析美军激励约束定价模式和我军激励约束定价模式的设计机理,提出了承包商的期望利润和军方期望价格的计算方法,并通过对比不同定价模式的特点,在借鉴2种激励约束定价模式优点基础上,设计了一种新的激励约束定价策略,提出了指导装备激励约束定价模式改革的对策建议。最后,通过算例对本文方法进行了解释,同时验证了本文方法的有效性。  相似文献   
50.
李晨迪  王江  李斌  何绍溟  张彤 《航空学报》2019,40(12):323249-323249
针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题,在此基础上利用零控脱靶量(ZEM)概念对系统模型进行降阶,并推导出解析解。设计的制导律可以使导弹准确经过虚拟交班点,并实现期望终端落角。仿真结果表明,与经典制导律对比,该制导律可以显著减少全局控制能量消耗。  相似文献   
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