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71.
为分析活动目标的随机飞行状态和减小导弹的脱靶量,提出了数学模拟打靶的一种新方法。其中包括卡尔曼滤波理论结合最大似然法的应用,以及建立相对运动的离散化模型和灵敏度矩阵。为改善飞行状态的估计精度,论述了确立飞行弹道修正协方差矩阵的概念。除此之外,还讨论了导引敏感器静态误差影响脱靶量的估计问题。 相似文献
72.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
73.
74.
有无中心锥圆排波瓣喷管引射器内流场模拟与比较 总被引:3,自引:9,他引:3
用数值模拟手段研究了中心锥增进圆排波瓣喷管引射器内热混合流场的影响 ,推导了非正交曲线坐标系下有无中心锥圆排波瓣喷管引射器内流场的基本方程 ,采用 SIMPLEC算法和一种完全压力修正方法 ,以物理平面速度分量作为求解变量 ,以逆变速度作为界面流速 ,在同位网格上求解了有中心锥波瓣喷管引射器内的流场控制方程 ,并与实验测量结果和无中心锥的数值计算结果进行了比较。结果表明 ,计算结果与测量值符合较好。有中心锥的低温等值线可以延伸至中心轴线 ,与在没有中心锥的情况下 ,混合管中心轴线处的温度始终保持为高温状态有很大的不同。从而找到了有中心锥的圆柱混合管热混合效率大于没有中心锥的根本原因 相似文献
75.
结合数值Riemann不变量和通量限制器(FluxLimiter)的概念,将基于Chakravarthy和Osher半离散差分格式的等价差分格式应用于三维复杂流场计算,应用时间相关法和全流场捕捉技术,获得了Ma=10,a=10°状态下球头绕流结果,壁面压力分布与Rusanov的计算结果相符合,在此基础上细致地刻画了在Ma=7,a=20°状态下绕流带座能飞船的复杂流场。 相似文献
76.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
77.
78.
广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赵明瞻 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):47-49
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
79.
外挂对载机气动特性的影响研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从外挂对载机气动特性影响的计算方法出发。分析了现役某型战机外挂ZC-1航空侦察吊舱对载机升力系数、阻力系数和气动中心的影响,得出了具体的计算结果。研究结果为计算外挂对载机的气动特性影响提供了一种工程实用的方法,对指导飞机改装和试飞也有一定的参考价值。 相似文献
80.
无波动,无自由参数的耗散差分格式(NND)在喷流计算中的应用 总被引:4,自引:5,他引:4
本文用文献[1]建立的无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式),对无粘喷流流动进行了数值模拟,并就一典型的自由射流流动,与国外高精度、高分辨率的PLM差分格式(Piecewise-Linear Method)的计算结果和实验结果作了比较,得到了很一致的结果,且所用的计算时间少于PLM格式。 相似文献