微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究

某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。     

漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解

本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解，这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性，因此，问题的求解方法可为解决领域不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。     

带充液腔的自旋卫星稳定性问题

本文应用Pfeiffer的思想讨论带轴对称充液腔的卫星系统自旋稳定性。本方法的基本思想为将轴对称腔内的液体旋度平均化,使之与空间位置无关,由此将液体的无限自由度问题离散化为有限自由度问题,从而用线性理论讨论系统的自旋稳定性。用这方法,本文讨论了带充液腔的非轴对称卫星系统、带充液腔的双自旋卫星系统的自旋稳定性,给出了它们的自旋稳定性判据。此外,本文还给出了一些带有不同形状腔体的卫星系统自旋稳定域图,为实际工程设计人员提供理论参考。     

一种脉冲液体流量标准装置主标准器的测量不确定度评定方法

介绍了一种活塞位移型体积管常数的测定方法、数学模型及其测量标准不确定度分量,并给出了不确定度评定实例和验证结果。     

轻便风速表检定装置不确定度的测试与评定

根据GJB/J2 74 9《建立测量标准技术报告的编写要求》 ,结合气象计量的实际情况 ,给出了轻便风速表检定装置不确定度的测试与评定方法。     

各显神通的人造卫星

一见这标题，你可能会说，人造卫星绕地球不断地旋转以及旋转的道理，在前面几节中已经介绍过，怎么还要向我们介绍呢?这可是个误会。这里所要讲的卫星旋转不是卫星绕地球旋转，而是指卫星绕着自身对称轴的旋转。就好比我们的地球既围绕着太阳公转，同时又围绕地轴自转一样。当然，不是所有的卫星都要自旋，而是某一类卫星。     

扫描开关检测方法探讨

介绍了扫描开关的主要用途,对扫描开关的检测项目、检测仪器和检测方法进行讨论,重点说明所采用检测方法的原理,给出了扫描开关的检测数据,并分析了扫描开关检测结果不确定度。     

定常对称背涡流态下细长体绕流结构的演变

应用数值计算的方法模拟了细长体截面绕流结构的演变过程.指出随着细长体背涡的发展,导致截面流场的拓扑结构发生变化,会出现一种临界流动状态.并用微分方程的定性理论分析了此时流场中出现的一种高阶奇点.这种高阶奇点的指数为-3/2,它是结构不稳定的,稍有扰动就会产生分叉,使流场的拓扑结构发生变化.得出了定常对称背涡流态下细长体的空间绕流结构图.     

中国海军早期驱逐舰全史——057型导弹驱逐舰（下）

设计特点与武器装备 051型驱逐舰以苏联“科特林”级驱逐舰为基础，其尺寸比“科特林”级稍大，舰体为高干舷通长平甲板型，V型艄，舰舷的弧线从距艄部起约1／3甲板处开始上升至舰艏。主船体用903高强度低合金钢材建造，划分成15个水密隔舱，可确保任何相邻3舱进水不沉，当使用减摇鳍时，能在8-9级海情下正常航行，6级海情可使用反舰导弹，5级海情可使用火炮和反潜武器。