全文获取类型
收费全文 | 3487篇 |
免费 | 545篇 |
国内免费 | 330篇 |
专业分类
航空 | 2560篇 |
航天技术 | 436篇 |
综合类 | 354篇 |
航天 | 1012篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 119篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 141篇 |
2020年 | 141篇 |
2019年 | 171篇 |
2018年 | 125篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 156篇 |
2015年 | 129篇 |
2014年 | 204篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 236篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 182篇 |
2009年 | 207篇 |
2008年 | 189篇 |
2007年 | 195篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 151篇 |
2004年 | 140篇 |
2003年 | 159篇 |
2002年 | 107篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 71篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有4362条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
62.
63.
基于iSIGHT的磁悬浮反作用飞轮优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一种额定角动量为15Nms的磁悬浮反作用飞轮,分析了系统的控制模型,得知若飞轮转子质心位于上下径向磁轴承几何对称中心,可以减少控制参数的耦合,简化控制器设计。基于此分析结论,以优化设计软件iSIGHT为平台,对15Nms的磁悬浮反作用飞轮进行了多学科优化设计方法研究,改进了原有的优化设计方法,设计结果表明:在保证多约束条件下使转子质量达到最小,同时降低控制系统调试和检测的难度。此优化方法进一步提高了飞轮的设计和调试效率,有助于实现系统的高精度控制。 相似文献
64.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
65.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
66.
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性,该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用,效果良好。 相似文献
67.
68.
带充液腔的自旋卫星稳定性问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用Pfeiffer的思想讨论带轴对称充液腔的卫星系统自旋稳定性。本方法的基本思想为将轴对称腔内的液体旋度平均化,使之与空间位置无关,由此将液体的无限自由度问题离散化为有限自由度问题,从而用线性理论讨论系统的自旋稳定性。用这方法,本文讨论了带充液腔的非轴对称卫星系统、带充液腔的双自旋卫星系统的自旋稳定性,给出了它们的自旋稳定性判据。此外,本文还给出了一些带有不同形状腔体的卫星系统自旋稳定域图,为实际工程设计人员提供理论参考。 相似文献
69.
《世界航空航天博览》2006,(7):54-55
展会背景
2006年5月24日上午,经中华人民共和国公安部、中华人民共和国科技部批准,由公安部装备财务局、公安部治安管理局和公安部第一研究所主办的第三届中国国际警用装备展正式开幕。来自中国、比利时、中国香港、丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、俄罗斯、新加坡、斯洛伐克、瑞典、瑞士、英国、美国、白俄罗斯等国家和地区的厂商300余家参加了本届博览会,规模堪称亚太地区之最。 相似文献
70.