Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

基于循环平稳性的噪声调频干扰高分辨测向方法

根据噪声调频信号循环平稳特性分析,提出了基于阵列接收信号循环均值-空域处理的波达方向(DOA)估计算法。仿真结果表明:该算法的角度估计性能明显高于比幅比相单脉冲测角法,且在高信噪比环境中,该法的估计性能更好、运算量较小。     

红外探测器技术航空科技重点实验室

红外探测器技术航空科技重点实验室于2012年经中国航空工业集团公司批准成立,并正式投入运行,依托单位为中航工业空空导弹研究院。该实验室的研究方向有:●阵列焦平面探测技术●双色及多光谱探测技术●低温与真空技术●探测器仿真与测试分析技术实验室主要承担国防科技与型号发展和未来武器装     

浅谈影响里氏硬度计测量精度的因素

1里氏硬度计使用特点及原理 随着材料科学的发展，各行各业对材料硬度，特别是对材料硬度测量精度和准确性要求越来越高，而传统的台式硬度计使用不方便，测量比较大的试件时要进行取样操作，里氏硬度计体积小，重量轻，不用工作台，并且可在任意方向上使用，便于现场硬度测量，精度高，还可以进行多种硬度值的转换。所以里氏硬度计受到了越来越多用户的欢迎。     

创新要以客户的需求为导向

前不久．华尔街日报以“日本因何丧失电子业霸主地位”为题刊载了一系列以创新为中心议题的文章．它们以全球消费电子业巨人——索尼，松下和夏普公司为对象．分析了这几家日本企业在模拟信号到数字信号的技术跨越中．由于创新方向调整慢了一拍．使之在网络阅读器、智能手机、新一代电视等“e”领域让位于苹果、亚马逊和三星等企业的过程。     

三维几何量非接触测量技术

三维几何量非接触式测量是光电检测技术、先进自动控制理论、计算机控制技术和精密机械相结合的产物,采用激光跟踪技术是实现动态跟踪测量最有发展前途的研究方向之一.     

大跨度导轨副平行度测量新方法

现行测量方法 世界范围内装备制造业的竞争使得机床向高精度和大型化方向发展.作为对机床性能有着非常重要影响的导轨平行度指标一直备受机床生产厂家的关注,但却始终没有一个比较好的测量方法,特别是当导轨副之间的跨度比较大时更是如此.     

刻度环圆度误差分析

本文从毛坯材料、加工工艺、结构设计几个方面分析了薄壁冲压拉深件(刻度环)产生圆度误差的因素，以供大家在设计、工艺工作中参考。     

飞机对预警雷达的影响和限制

首先讲述了飞机天线方向图及近场，远场方向图的预测。然后介绍了雷达罩及春分类，雷达罩对这性能的影响，振动与声波对天线和雷达性能的影响，最后介绍了冷却和主电源并对重量设计与平衡进行了简单的讨论。     

编队卫星初始参数设计及其摄动分析

基于Hill方程分析了编队卫星队形设计中对初始参数确定的约束条件.用系统灵敏度理论分析了系统状态对初始参数摄动的灵敏度,获得了各初始参数摄动对构型变化的影响.仿真结果表明:初始参数中星地方向的位置摄动和航迹方向的速度摄动可导致编队队形迅速发散,而其他参数的影响较小.