一种基于输出误差观测的冗余MEMS-IMU标定技术研究

针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题，同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化，利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大，且不同配置结构所采用的标定方法存在通用性较差的问题。因此提出了一种基于Kalman滤波的冗余MEMS-IMU分立标定方案。该方案首先采用小角度建模法实现安装误差的精确建模；然后针对直接以转台三轴角速率为观测值，导致部分状态量不可观的问题，提出了以器件的输出误差值作为观测量、以器件误差参数作为状态量设计Kalman滤波器；最后设计了高精度三轴转台转位编排方式，并利用四陀螺冗余结构进行标定仿真试验。仿真结果表明：该标定方法与六位置标定方案相比，标定精度平均提高了11.37%，可实现MEMS器件误差参数的快速辨识，对实际工程实践具有一定参考价值。     

确定威布尔分布三参数的相关系数优化法

 根据本文给出的确定威布尔分布三参数的相关系数优化法求得的威布尔三参数,能使试验数据在威布尔概率坐标纸上最大限度地呈现为线性关系。     

信息时代企业综合发展框架和信息化整体解决方案

分析了未来制造企业的特性 ,给出了信息时代制造企业的综合发展框架和企业整体解决方案的实施步骤。在此基础上 ,提出了企业信息化整体解决方案综合框架 ,阐述了整体解决方案包含的内容、整体解决方案的指导思想、理论和方法、支持整体解决方案的集成框架以及整体解决方案的实施途径。     

船载炮射击时的角度修正

分析了船在航行中的几种摇荡对火炮射击精度的影响 ,主要介绍了用于消除船体纵摇角和横摇角影响的数学平台的建立方法 ,以及射击角的修正。     

两种轴线相交度测量方法的比较

介绍了两种用准直望远镜测量三轴转台轴线相交度的测量原理和实现方法,对两种方法进行了比较,并指出了测量中应注意的问题。     

铝基复合材料在惯性导航仪表中的应用分析

根据惯性仪表的特性，对技术较成熟的碳化硅增强铝基复合材料的稳定性、精密加工性能等进行了分析。指出该材料在惯性仪表中应用的技术条件已经成熟。     

雨流计数法及其在程序中的具体实现

根据雨流计数法的规则和在实际中应用的体会，介绍了雨流计数法在程序中实现的具体方法。它适合用各种语言编写，在计取循环数时采用的“四点法”使程序的实现比用其他方法更加准确可靠，简单明了。     

三轴相交度的一种测量方法

介绍了三个回转轴相交度的一种测量方法，并进行了测量不确定度分析。