An interior point linear programming approach to two-scan dataassociation

We present an efficient two-scan data association method (TSDA) based on an interior point linear programming (LP) approach. In this approach, the TSDA problem is first formulated as a 3-dimensional assignment problem, and then relaxed to a linear program; the latter is subsequently solved by the highly efficient homogeneous, self-dual interior point LP algorithm. When the LP algorithm generates a fractional optimal solution, we use a technique similar to the joint probabilistic data association method (JPDA) to compute a weighted average of the resulting fractional assignments, and use it to update the states of the existing tracks generated by Kalman filters. Unlike the traditional single scan JPDA method, our TSDA method provides an explicit mechanism for track initiation. Extensive computer simulations have demonstrated that the new TSDA method is not only far more efficient in terms of low computational complexity, but also considerably more accurate than the existing single-scan JPDA method     

Trajectories of in-plane periodic solutions of tethered satellite system projected on van der Pol planes

In this paper, in-plane periodic solutions for a dumbbell model in elliptic orbits are searched using bifurcation, and their trajectories are projected on the van der Pol planes. The trajectories projected on the van der Pol plane will be employed as a tool to predict when the control of delayed feedback control will need to act to maintain the periodic motions.     

Departure Trajectory Design Based on Pareto Ant Colony Algorithm

Due to the ever-increasing air traffic flow,the influence of aircraft noise around the airport has become significant.As most airlines are trying to decrease operation cost,stringent requirements for more simple and efficient departure trajectory are on a rise.Therefore,a departure trajectory design was established for performancebased navigation technology,and a multi-objective optimization model was developed,with constraints of safety and noise influence,as well as optimization targets of efficiency and simplicity.An improved ant colony algorithm was then proposed to solve the optimization problem.Finally,an experiment was conducted using the Lanzhou terminal airspace operation data,and the results showed that the designed departure trajectory was feasible and efficient in decreasing the aircraft noise influence.     

山高刀具孔加工全新理念

山高完整的孔加工方案使客户运用单一的资源就能获得高质量的成品孔,甚至是一个成品零件的金属切削整体解决方案。山高的全球制造基地紧密合作,不仅着眼于单个零件加工,更注重整个应用,并开发互补的刀具。由于孔加工占用大量的生产时间,山高提供的有关钻削、铰削和镗削的完整服务方案帮助客户简化联络、采购、仓储、技术支持、咨询和工艺方案,降低每个孔的成本。对于大量生产、成批的零件或者难加工材料的加工,提供了一整套基于客户特定目标的孔加工解决方案。     

浅谈高校贫困生心理突出问题及解决对策

高校贫困生是一个弱势群体，他们的思想状况比较复杂。不仅承受着经济和精神的双重压力，而且物质的贫困导致的自卑等种种心态也难以适度，从而使一些贫困生在思想认识和心理上存在着严重误区。本论文主要对高校贫困生心理突出问题进行分析，并且提出相应的解决对策。     

环境减灾-1A、1B卫星光学载荷在轨运行情况分析

环境减灾-1A、1B卫星于2008年9月6日发射升空,至2013年7月20日,2颗卫星的4台宽覆盖多光谱CCD相机、1台超光谱成像仪(HSI)和1台红外相机(IRS)已在轨稳定工作近5年,共获取超过61万景2级地面遥感图像数据。文章对在轨运行的光学载荷遥测参数进行了统计和分析,结果表明:DC/DC电压遥测变化量不超过5%,关键光机部位温度遥测变化量小于2.25℃,转动部件电压和电流遥测变化量小于1%,遥测参数均在设计范围内,显示光学载荷在轨稳定正常工作。最后,综合分析了光学载荷图像数据应用情况,分析表明:光学载荷图像数据具有较强的地物影像分类、提取和分辨能力,与国外同类卫星比较,水体识别符合度达到90%以上,旱情分级符合度大于66%,光谱分辨率达到5nm,积雪范围提取精度达到90%以上,在各类应用领域发挥了较大的效能。     

激光功率与底面状态对选区激光熔化球化的影响

为研究激光功率与底面状态对选区激光熔化熔池流动的影响，基于离散单元法建立了选区激光熔化铺粉模型，采用粒径分布与实验相符的马氏体时效钢粉末分别铺展到平坦底面和增材底面上，将计算获得的粉末分布导入到基于有限体积法建立的选区激光熔化熔池计算流体力学模型中，研究激光功率和基板底面粗糙度对熔池流动和熔道表面形貌的影响。采用激光单道扫描实验验证铺粉模型和选区激光熔化模型。结果表明：随着激光功率的降低，单位长度的球化数量增加；由于增材底面使熔池润湿性变差，同时又对熔池流动行为产生扰动，使得增材粗糙底面上熔道的球化数量增加。选区激光熔化铺粉模拟及激光单道扫描模拟结果与实验结果吻合较好。本研究可为选区激光熔化工艺中工艺参数的选择提供理论指导。     

一种通用小型弹载图像遥测设备设计

弹载遥测设备是导弹研制阶段的重要参数测量设备，中小型导弹通常给遥测设备可使用空间比较狭小。目前，国内某小型导弹遥测设备指标提出了10 Mbps码率、能支持红外图像传输以及支持波道表在线可编程的要求，传统遥测产品的设计方案无法解决遥测设备体积小和功能全的突出矛盾。利用软件无线电的设计思想，采用AD9361和FPGA的硬件架构，使用了软件在线可编程技术、GMSK先进调制技术、基于FPGA的JPEG2000图像压缩技术和对称赋形天线技术，实现了一款集成度高、可靠性好、通用经济的先进弹载图像遥测设备。通过测试试验表明，弹载遥测设备简化了以往复杂的硬件设计，有效降低了弹载遥测设备的体积、重量和功耗，高集成度提高了产品可靠性，而且具备可重构能力，提高了弹载遥测设备的通用性和试验效率，有利于降低研发成本。     

面向航空智能制造的DT与AI融合应用

针对航空装备复杂制造场景下制造过程管控维度多尺度大、制造资源组成复杂性高、质量问题跟踪定位难度大等问题，结合数字孪生（DT）与人工智能（AI）技术特点，开展了面向航空智能制造的DT与AI融合应用研究。基于数字孪生与人工智能应用现状，系统性地阐述了数字孪生与人工智能融合机理，分析了支撑数字孪生与人工智能融合驱动航空智能制造的关键技术和数字孪生与人工智能融合驱动的AI控制中心构建涉及的关键问题，在此基础上重点讨论了加工制造过程自适应控制、智能车间生产过程智能管控、制造过程资源调度与优化决策、产品智能质量控制等应用场景，为数字孪生与人工智能在航空智能制造融合应用提供参考。     

某锅炉钢结构角钢对扣箱型结构的焊接

某锅炉钢结构项目电梯井立柱采用了角钢对扣的箱型结构,此种箱形结构截面小,焊缝布置不对称,且焊缝长度较大,坡口切割变形、焊接变形难以控制,我们通过自制工装改进制作工艺解决了此类问题,满足该项目的验收要求。