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在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
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超精密车削表面三维微观形貌仿真及特征分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对在金刚石超精密车削加工中刀具与工件间相对振动对工件表面形貌的影响进行了仿真,并在理论上对工件表面的三维微观形貌的特征进行了分析,表明在不同的切削条件下工件表面形貌具有不同的特征。 相似文献
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串联系统可靠性Bayes评估方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类特殊系统(高可靠性成败单元串联系统)的 Bayes可靠性评估问题。将系统可靠性验后分布函数渐近展开,利用此渐近展开式可以精确得到系统可靠性的Bayes置信区间,并且与其它方法进行比较。仿真计算表明,特殊系统采用特殊的处理方法比采用通用的方法精度要高。 相似文献