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由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
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从编制《工艺定型标准化要求》、审定有关工艺定型文件和编写《工艺定型标准化审查报告》等方面浅述航天产品工艺定型阶段应做好的标准化文件的编制与审查,并对其工作内容作了介绍。 相似文献
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1 引言2 0世纪末影响人类经济生活最大事件莫过于信息产业的崛起和迅猛发展。电子测试技术和仪器产业无例外地受到它的冲击。 2 0 0 0年初 ,国外资料表明 ,面向通信 ,主要包括网络通信、移动通信、光纤通信、卫星通信等的电子测试仪器 ,在整个电子仪器市场销售中所占份额已增至 5 0 %左右。本世纪这种增长势头肯定还要扩大 ,而成为电子仪器产业中的主导产品。促使电子测试技术快速发展的主要因素是大量引用计算机技术 ,甚至与计算机一体化 ,如自动测试标准接口系统 ,虚拟仪器等的出现和发展。预计在本世纪初这些技术会有更大的发展和新的突… 相似文献
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随着技术的迅速发展,舰空导弹发射装置在功能与性能不断完善的同时,电子设备也更加复杂,在舰环境下的电磁兼容设计问题越来越突出。从舰空导弹发射装置自身的特点出发,研究其各类电路的内外电磁环境,探讨电磁兼容性不良可能对发射装置造成的危害,提出在进行发射装置电磁兼容设计时应重点考虑的问题。 相似文献
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本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。 相似文献
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介绍23所在"三大规范"编制与实施方面的做法,包括如何组织"三大规范"的编制、保证编制质量及在贯彻实施方面的措施等,并对"三大规范"的发展重点作了说明与展望. 相似文献
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(接上期 ) (二 )计算机信息安全对策分析 ,简介密码技术 ,访问控制 ,口令控制 ,防病毒技术 ,防火墙技术 ,防信息泄漏技术 ,防电磁炸弹及对付黑客的方法。 相似文献