全文获取类型
收费全文 | 2082篇 |
免费 | 786篇 |
国内免费 | 326篇 |
专业分类
航空 | 1943篇 |
航天技术 | 410篇 |
综合类 | 232篇 |
航天 | 609篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 170篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 139篇 |
2019年 | 146篇 |
2018年 | 163篇 |
2017年 | 163篇 |
2016年 | 126篇 |
2015年 | 130篇 |
2014年 | 116篇 |
2013年 | 163篇 |
2012年 | 158篇 |
2011年 | 175篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 2篇 |
排序方式: 共有3194条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
993.
994.
995.
针对空间探测相控阵雷达系统,提出了一种新的基于非精确计算模型的观测任务规划算法。首先,建立了目标观测的实时任务模型,并分析了观测任务所占用传感器的资源;其次,基于非精确计算模型,提出一种多任务并行的实时容错调度算法来解决观测任务规划问题,该算法综合考虑相控阵雷达的搜索任务与跟踪任务,来进行系统资源的分配。对于跟踪任务,算法结合目标的过境时间以及当前系统的负载情况,以此来确定雷达对该目标的观测时间段;最后给出了算法的评估方法。利用2886个低轨空间目标进行仿真验证,结果表明,基于非精确计算模型的任务规划算法,可显著提高系统调度成功率以及时间资源利用率.比传统方法更稳健。 相似文献
996.
997.
998.
针对传统GM(1,1)的对纯指数型序列预测的局限性,引出了改进的离散灰色DGM(1,1)模型。应用DGM(1,1)模型与时间序列AR模型的组合模型对导弹电子设备进行故障预测,并通过实例对预测精度进行了检验。 相似文献
999.
1000.
在考虑机器人系统中存在的模型不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先,通过状态变换将机器人的模型转换为适用于反演技术的形式;然后,利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,用两个RBF神经网络分别对模型的不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节律以及相关的鲁棒项,证明了系统的全局稳定性;最后,进行了相应的仿真研究,验证了设计的正确性和有效性。 相似文献