基于Stewart平台的6-SS并联天平结构优化设计

良态的雅可比矩阵决定并联机构的性能，并决定了其结构参数是否合理。本文利用矩阵的F-范数研究一种新颖的并联天平力雅可比矩阵，以力雅可比矩阵的条件数为目标函数进行并联天平结构优化设计，推导出优化目标函数以5个基本结构参数表达的解析式。利用数值解法求出目标函数关于过渡变量的最小值，并用矩阵2-范数加以验证，找到8种保证并联天平精度的优化结构。该法同时也为六维力／力矩传感器的性能指标评价及其结构优化提供很好的借鉴。     

基于P～t曲线的导弹火工品品质测试

为了提高导弹火工品的存贮安全性和使用可靠性 ,提出了一种基于P～t(压力 -时间 )曲线获取的火工品品质测试分析方案 ;利用凌华高性能数据采集卡PCI- 9112采集爆炸过程的瞬态压力信号 ,并在对采集到的信号进行频谱分析和在滤波的基础上提取出了火工品的特征参数 ,从而为火工品的品质评判提供了决策参考。     

旋流管强化传热与流体动力学试验研究

在螺旋槽管的基础上开发出一种新型强化管--旋流管,对5根不同结构参数的旋流管的换热特性和流体动力学特性进行了试验研究,用多元线性回归法得到了具有较高精度的旋流管的传热系数及摩擦系数的统计关联式,分析了影响旋流管传热与流阻性能的主要因素.结果表明,旋流管比同类型的强化管综合性能更优越,在相同传热量下,旋流管的换热系数比螺旋槽管高3%～8%,而压力损失低5%～10%.     

ZL114A合金疲劳行为研究

研究ZL114A合金的拉伸性能和轴向应力疲劳行为(K1=1,R=-1).结果表明,ZL114A合金的疲劳性能与美国A357合金的疲劳性能相当.系统研究了L114A合金疲劳损伤特征,分析疏松、夹杂物等铸造缺陷在疲劳裂纹的形核、裂纹的扩展以及瞬断中所起的作用,表明铸造过程中形成的铸造缺陷数量、尺寸、位置对金属的疲劳性能都有不同程度的影响.     

协同优化在机翼气动／结构一体化设计中初步应用

探讨协同优化方法是否能有效地解决机翼气动 结构一体化设计优化问题。首先对基本的协同优化和基于响应面协同优化二种方法的特点进行了探讨,然后以轻型飞机机翼气动 结构一体化设计为例,着重研究如何用协同优化方法建立机翼气动 结构一体化设计的优化模型。研究结果表明,基本的协同优化算法不能有效地解决该机翼气动 结构一体化优化问题,而基于响应面的协同优化方法在求解这一问题时具有较好的鲁棒性。     

腐蚀环境下LC4铝合金疲劳损伤累积规律研究

 进行了在加速腐蚀当量环境作用后, LC4 铝合金在同级载荷作用下疲劳损伤累积规律的实验研究。实验结果表明, 此时的同级载荷试验类似于常规条件下的/ 低、高0 两级载荷试验, 前级载荷对腐蚀作用后的后级载荷的疲劳行为也有/ 低载锻炼效应0, 因此, 提出了考虑腐蚀环境作用的损伤累积/ 迟滞0 模型。与实验结果的比较表明损伤累积/ 迟滞0模型有较好的预测精度。     

GA—HCM混合聚类算法及其在液体火箭发动机故障检测中的应用

针对HCM聚类算法对初始值和学习参数具有较强依赖性的缺点，提出了GA－HCM混合聚类算法。应用改进的基因算法为HCM算法选取初始种子解，使滑动数据窗上的聚类算法以功能层次分明的“导师一学生”制智能结构出现，从而实现了“精”与“初”相结合的解空间搜索算法，使HCM聚类算法能较快收敛到问题的最优解。同时针对液体火箭发动机系统动力学的特殊性，利用我们提出的一种适用于离线或在线系统故障检测与诊断的算法框架，基于实际试车数据对GA－HCM混合聚类算法进行了准实时的数字仿真。仿真结果表明该算法基本上克服了HCM算法的缺点，能有效地用于液体火箭发动机的事后故障分析或在线故障诊断。该故障诊断框架能区分干扰噪声、永久性故障或间歇性故障所引起的异常数据现象，并能形成当前系统的故障特征模式。对缓变故障的早期检测能力使该算法框架极富应用前景。     

高能量密度燃料HDF-1与金属材料的相容性

研究了高能量密度燃料HDF－1在贮存使用过程中与可能接触到的金属材料的相互影响，通过升温加速的实验方法，考察了燃料对金属表面的影响以及金属材料对燃料氧化的影响，结果表明，HDF－1对钛，铝金属表面无影响，对铜表面的影响小于3^#航空煤油（RP－3），铝，钛，铝镍合金对燃料体系无影响，而铜，铁对燃料氧化具有明显的催化作用，进一步研究表明，铁具有更强的作用效果，通过对照实验发现HDF－1与材料的相容性优于RP－3。     

定向凝固合金叶片的再结晶与疲劳失效

 对定向凝固合金叶片的裂纹与断裂进行了分析,在断口观察与金相组织分析的基础上,对叶片的失效模式与失效原因进行了研究,并提出了预防该类故障发生的措施。研究结果表明,定向凝固合金叶片的裂纹与断裂为同一失效模式,均为叶片表面的再结晶而导致的疲劳失效。叶片表面的再结晶在叶片使用之前就已存在,是由于固溶热处理前叶片的表面存在塑性变形,在固溶热处理过程中形成的。     

磁悬浮控制系统混沌预测

 根据谐波平衡原理,理论上对非线性磁悬浮控制系统的倍周期分叉及混沌行为进行了分析,给出了系统产生倍周期分叉的近似条件,确定了系统混沌存在近似的位置,这为保证此系统实现稳定控制及优化控制器设计提出了一种有利的理论依据。