Performance evaluation for MAP state estimate fusion

This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions.     

中小外贸企业经营机制创新分析

经营机制创新是中小型外贸企业摆脱困境的必由之路。针对目前面临的主要问题，从外部环境及企业自身经营机制缺陷方面对中小型外贸企业生存环境进行分析，并从实现经营机制创新角度探讨改善现状的方法，力图找出中小型外贸企业经营机制创新的突破点。     

ERG理论在房地产营销中的应用

在房地产营销中，我们根据ERG多层次需求理论，从S．T．P战略出发，将房地产市场进行细分（Segmentation）后，分析目标客户群（Targeting）并实施产品定位（Positioning）。通过进行4P营销组合，即满意的产品（Product）、适当的价格（Price）、有效的分销渠道（Place）和促销手段（Promotion）最终达到顾客满意。     

图书馆基础工作新论--图书馆基础工作中的纰漏对现代化管理的影响

笔者通过解剖图书馆基础工作中的纰漏给自动化管理带来的影响,从正反两方面论证了在图书馆基础工作中,重视各项具体工作的标准化、规范化对现代化管理的重要意义.也阐述了造成工作失误的原因和解决问题的注意事项及基本措施.     

CAD/CAPP集成系统中工序图的自动生成方法

介绍了一种在CAD/CAPP集成系统中工序图自动生成的较通用的方法,提出了两种不同实现途径。并以实例表明在Pro/Engineer系统中得到了成功应用。     

X射线探伤机空气比释动能率测量不确定度评定

基于X射线探伤机空气比释动能率测量的数学模型，对其测量不确定度进行了评定。     

管理信念对企业绩效的影响——基于劳动关系和谐度的中介效应

随机抽取广州市2 905家企业人事经理的管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的问卷调查数据进行多重回归,检验中介效应,并比较守法企业与非守法企业的差异.结果发现:(1)守法企业与非守法企业在管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的表现上均存在极其显著的差异;(2)管理信念对企业经济绩效和非经济绩效都有正向性的影响;(3)企业的劳动关系和谐度发挥积极的中介作用.     

国际贸易中标准问题解决方略的研究

国际贸易中的标准问题是产生贸易壁垒的一个很重要的方面,世贸组织虽然为解决这一问题做出了一些规定,采取了一些措施,但是实际效果并不好,很多的成员国并没遵守有关的规则,兑现各自的承诺。而且随着世界经济区域集团化,各种区域性标准在对内起到保护作用的同时,对外则建起新的贸易保护障碍。解决国际贸易中的标准问题,应该从两方面着手,一是加强双边合作,二是加强多方位合作。双边合作是解决标准问题直接而有效的途径,随着贸易的全球化发展,标准统一化是最终的趋势。     

利用微气囊扰动进行流动控制的数值模拟研究

探讨一种可以用来模拟“三角翼上分布微气囊，从而控制流动获得滚转力矩”的数值方法。为微型飞机的气动设计提供一种工具。研究的内容包括：考虑微气囊的三角翼网格生成、流场NS方程计算、微气囊不同布局对流动的扰动等。     

简易U型弯曲模设计

本文介绍了一种简易的u型弯曲模具的设计方法,具有结构简单、制造容易、节约材料、重量轻的特点,在小批量生产中有借鉴意义.