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991.
贴装优化问题直接关系到表面贴装工艺的效率。本文以JUKI.2010/2020贴片机为试验平台,根据该机型结构及贴装过程,把贴装优化问题的描述为最小权重匹配问题(MWMP)以及非对称旅行商(TSP)问题,构建了一种新的优化模型:把时间优化转化为距离优化,并应用启发式算法进行软件编程。通过生产企业的6块PCB板的对比实验,证明了该数学模型和算法是合理的。  相似文献   
992.
当平行数据的解释变量之间存在严重的多重共线性,或者样本点个数与解释变量个数相比较少时,用经典方法求解模型(如最小二乘法等)误差偏大,难以满足实际要求.针对这种情况提出了用偏最小二乘法思想求解固定影响平行数据模型,并且实例表明误差明显减少,可以满足建模和预报的要求.  相似文献   
993.
运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
马艳如  石晓荣  刘华华  梁小辉  王青 《宇航学报》2021,42(10):1237-1245
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。  相似文献   
994.
"啤"字是现代的一个常用字,做"啤酒"使用,是源于德文bier的翻译,是一个音译兼意译."啤"这个字在历史上早巳存在,读音与意义与"啤酒"的"啤"不同."啤"字在大型字典中应该具有如下音义:(1)音bei,意义说人是非,说人坏话,是"諀"的俗字.(2)音bi,"啤"与"瘴"、"痹"同,意义是"喉病",指咽喉闭塞.(3)音pi,译音用字.  相似文献   
995.
建构主义教学模式对大学生学习方式有重要影响,通过实证研究方法,研究了课堂环境下建构主义教学模式与大学生学习方式之间的内在关系。研究结果表明:以互动性、自主性为特征的建构主义教学模式与深层学习方式显著正相关,教学模式中的自主性对深层动机和策略的影响均显著高于互动性,且自主性可以更为有效地促使学生采用深层学习方式。  相似文献   
996.
为减小由弹上计算机的速度限制和制导方法误差导致的弹头落点偏差,研究了一种用小推力发动机在主发动机关机后沿空间某方向工作一定时间以减小误差的方法.根据椭圆弹道条件下推力的作用,给出了小推力发动机的工作方向和时间的计算模型.仿真计算结果表明:该法可有效减小导弹的落点偏差.  相似文献   
997.
998.
;以太网技术在嵌入式系统中应用广泛.讨论基于Altera公司的SOPC技术,设计和实现嵌入式环境下的以太网终端.在SOPC Builder环境下利用Nios Ⅱ处理器、三速以太网等IP,构建满足嵌入式系统要求的以太网终端.并且基于Nios Ⅱ处理器移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,开发了底层硬件的驱动程序,移植了LwIP轻量级网络协议栈,实现了与PC机之间的网络互联.  相似文献   
999.
为了解大众传媒所传播的音乐信息及其在大学生中所产生的效应,笔者在南京三所不同类型的高校进行了一次问卷调查,对问卷中反映的问题进行初步探讨。  相似文献   
1000.
高校共青团基层团支部能力建设初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对目前高校基层团支部存在的现象进行了剖析,并对加强高校共青团基层团支部能力建设提出了几点粗浅的看法,以求进一步提高基层团支部的创造力、凝聚力和战斗力.  相似文献   
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