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141.
一类挠性航天器的变结构控制   总被引:2,自引:2,他引:2  
李勇  吴宏鑫 《宇航学报》1998,19(1):13-20
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。  相似文献   
142.
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。  相似文献   
143.
TDICCD相机数据采集与图像处理技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
研制了一种TDICCD相机实时图像采集和微机快视系统,文中介绍了该系统的3个模块:信号采集电路、图像存储和微机滚动显示部分。  相似文献   
144.
基于临界平面法的缺口件疲劳寿命预测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张莉  程靳  李新刚 《宇航学报》2007,28(4):824-826,869
利用弹塑性有限元分析得到缺口件的应力、应变历史,分别计算任意材料平面上的描述拉伸和剪切疲劳破坏的两种损伤参量,取最大损伤参量所在的平面为临界平面,并利用最大损伤参量预测拉伸和剪切疲劳寿命,取小值为缺口件的疲劳寿命,进而得到一种预测缺口件疲劳寿命的预测方法。用此方法预测了SAE1045钢缺口件的疲劳寿命,并与实验值进行比较,误差分布在2—3倍因子范围之内。  相似文献   
145.
介绍了国外对GAP/AN复合燃烧性能研究的新进展,探讨了少量添加剂对GAP/AN推进剂燃速特征的影响,评价了GAP/AN推进剂的印感性能。  相似文献   
146.
本文研究了移动刚体激励下弹性梁的振动响应,以简支一弹怀支承梁为例进行了分析计算和实验研究。进而又提出了对弹性梁振动的最优控制方案,并进行了相应的仿真计算和实验研究。所有的实验结果同分析计算结果完全一致。  相似文献   
147.
本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动,采用模型参考鲁棒控制方法(MRRC),使系统对扰动不敏感。MRRC方法仅需要已知系统的输入输出信息,而不必采用全状态反馈,同时比模型参考自适应控制(MRAC)算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导,证明了系统是渐进稳定的,并且仿真结果也验证了MRRC的有效理论分析和必要的公式推导,证明了系统是渐进稳定的,并且仿真结果也验证了MR  相似文献   
148.
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。  相似文献   
149.
对一体化软件支撑系统的图形生成与分析子系统的功能、设计原则及设计思想进行了介绍,并详细介绍了该子系统的实现方法。该子系统为用户建立了方便、灵活、有效的仿真结果分析处理环境。把仿真中产生的结果数据变为直观的图形曲线,并提供了常用的分析处理手段。  相似文献   
150.
线性四元树表示图象的距离变换   总被引:1,自引:0,他引:1  
二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。  相似文献   
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