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融合不同维数的测量的一种普通方法是采用顺序卡尔曼滤波器。这种顺序滤波器尤其适用于异步测量的场合;然而,如果有任何一个传感器性能下降,则它有可能发散。为此,本文提出了一种采用多外局部航迹的部分分布式或增维航迹结构的方法。为了融合脉冲多普勒雷达(距离和角度)的信息和红外成像系统(仅角度)的信息,在航迹级融合前要给红外系统的“不完整的”测量分配一个伪距项,这样就增加了一个距离维。这种结构在稳健性方面有潜在的优势,当红外成像系统的测量变差时,雷达的局部轨迹不会受到损害。文中对所提出的结构进行了模拟,并与在相同情况下用顺序滤波器获得的结果进行比较。模拟中采用了多种数据率。在通常的情况下,部分分布式滤波器需要有附加的时间校准逻辑,对用于融合处理的单独的雷达航迹和红外成像系统航迹进行预处理。这项研究的最终目的是确定部分分布式滤波器是否可以替代顺序滤波器,并且研究将部分分布式滤波器应用到加拿大军队的侦察型轻型装甲车(LAV)上的可能性。 相似文献
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本文的第一部分描述和分析了一种检测搜索雷达信号和数据的方法,该方法应用Hough变换的图象处理技术从多维数据图中提取目标信号和航迹,文中考虑了系统设计理论且给出了说明理论的模拟例子,同更传统的技术相比,该技术具有很多的优点。这些优点包括改进的检测,距离游动问题的一种解法,实现方法的灵活性,低扫描率等待时间的利用和不需要重新探测的自动跟踪截获。该理论与使用以前扫描所获初始信息来帮助发现目标的检测跟踪 相似文献
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多目标跟踪的关键问题是点迹-航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹,那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标,大多数点迹-航迹数据关联方法分为两类:多假设跟踪(MHT)和联合概率数据关联(JPDA)。MHT方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹,并延迟判断那一个点迹是正确的。JPDA用合理点迹的加权和修正航迹,这些权值是 相似文献
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讨论了采用改进的参数谱估计算法的超分辨率合成孔径雷达(SAR)图像形成,参数谱估计方法是在参数数据模型的基础上设计的,同时用于估计模型参数,由于在SAR的应用中经常利用SAR图像而不同模型参数,因此我们采用依靠参数方法获得的参数估值来模拟大维数的数据短阵,然后对它们采用快速傅里叶变换(FFT)以产生具有超分辨率的SAR图像,采用MSTAR和Michigan环境研究所(ERIM)数据的实验例子说明,和常规的FFT方法相比,鲁棒的频谱估计算法能产生更高分辨率的SAR图像,并能增强显著的目标特征。 相似文献
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Materials blasted into space from the surface of early Earth may preserve a unique record of our planet's early surface environment. Armstrong et al. (2002) pointed out that such materials, in the form of terrestrial meteorites, may exist on the Moon and be of considerable astrobiological interest if biomarkers from early Earth are preserved within them. Here, we report results obtained via the AUTODYN hydrocode to calculate the peak pressures within terrestrial meteorites on the lunar surface to assess their likelihood of surviving the impact. Our results confirm the order-of-magnitude estimates of Armstrong et al. (2002) that substantial survivability is to be expected, especially in the case of relatively low velocity (ca. 2.5 km/s) or oblique (相似文献
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为了协助美国空军高超声速技术发展战略的制订,本文评估了作战部队对高超声速武器系统的潜在需求和研制各种高超声速武器系统方案所需要的技术,这项评估包括选取一些可能解决已查明的作呀部队短缺问题的高超声速系统方案和评估实施这些方案所必需的各项技术,然后根据每一种技术在满足用户需求和方案中记分次数的多少加以排队,以确定该项技术的普遍适用程度。研究结果表明,高超声速系统能够满足大量的用户需求,高超声速系统固有 相似文献
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