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21.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
22.
23.
简单介绍了直升机纵向飞行品质对平尾设计的基本要求,提出了可动平尾的设计思想,概述了直升机的可动平尾的工作原理及其工作环境。然后主要分析了可动平尾对直升机纵向飞行品质的有利影响,其中包括可动平尾的“主动控制”能力、“低速配平”能力和“总距配平”能力。分析表明,可动平尾设计是直升机构型造反和初始设计时一个较理想的方案。 相似文献
24.
从系统仿真谈仿真模型的生成 总被引:1,自引:0,他引:1
曹卫东 《中国民航学院学报》1997,15(4):34-37
随着计算机科学和系统科学的发展,系统仿真技术愈来愈为人们所关注。其应用范围遍及政治、经济、军事、交通运输、通讯、科学实验、教学及生产管理等社会各部门及领域。而构造仿真模型又是系统仿真中非常重要且必不可少的关键环节。本文对系统仿真模型的生成问题进行了探讨。 相似文献
25.
26.
27.
数字匹配滤波器在直序扩频快速捕获中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
数字匹配滤波器(DMF)也称数字相关器,本文对DMF的工作原理做了简要的分析,给出了实现DMF的几种常见的结构,然后给出了DMF的实现过程,着重对DMF在部分并行捕获中的应用做了详细的描述。 相似文献
28.
战斗机扭转敏捷性计算分析 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了战斗机扭转敏捷性概念及其尺度。为计算扭转敏捷性指标,提出了确定T_(RC90)指标的仿真计算方法。通过对某战斗机的实例计算,反映出该机的扭转敏捷性与机动性,操纵性之间的关系,其变化规律类似于国外飞机的试飞结果。但由于在仿真计算中作了某些假设,特别是未考虑驾驶员动力学特性和操纵系统动力学特性,故所得结果有待于今后在固基模拟器上验证、改进。 相似文献
29.
基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
30.
结合ISO/IEC1117标准中的相关规定,采用自上而下的方法进行PDM标准数据元的设计.从分析PDM数据元来源入手,通过绘制PDM系统对象类图,整理出PDM领域的数据元名称,对每个数据元进行了表示层和语义层上的详细规范,形成数据元目录集(即数据元字典).最后注册管理机制把数据元字典动态地管理起来.PDM标准数据元可为企业信息系统集成、信息分类编码和PDM系统选型提供重要的参考依据. 相似文献