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71.
某武器装备上设备可靠性增长试验技术问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
某武器装备上的设备是全新研制的,并采用了许多新技术,可靠性偏低。为解决这一问题,除了开展可靠性设计外,还必须开展可靠性增长试验。文章依据国军标相关标准,并结合该产品特点,提出了做好可靠性增长方案的几个步骤,绘出了设备可靠性增长计划曲线,同时给出了可靠性增长试验剖面,阐述了试验监控与结果评估方法。  相似文献   
72.
为了全面评价航天器测控任务完成质量,提出了其质量评估采用模糊综合评价法的思想;其次对评估的主要因素进行了深入的分析,利用测量数据的离散性,较为成功地解决了评估矩阵R的生成问题,初步建立了模糊评估的指标体系,确定了各指标的权重以及综合评估的计算方法,应用效果良好;最后结合实际应用情况,强调被测对象和环境因素对评估结果也有一定的影响,同时评估应与决策有机相结合。  相似文献   
73.
任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计   总被引:4,自引:1,他引:4  
研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型,然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方法建立的新的神经网络参数和连接权值的在线学习算法,以及利用耗散理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并能够使系统L2增益小于给定的指标。利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了仿真研究,表明该智能控制方案是有效的。  相似文献   
74.
高长生  荆武兴  郑立伟 《宇航学报》2007,28(5):1219-1223
提出了一种再入飞行器新型预测制导方法。在弹道始端,所有方向的总升力组成一个垂直于再入体速度的平面,称该平面上任意方向的速度增量引起预测落点的变化矢量为虚位移。通过对最优虚位移的搜索,获得总升力的最佳方向。然后,针对该制导方法需要预测弹道落点这一情况,给出了再入弹道的解析解。最后,将具有模型简化误差的解析弹道算法应用到该制导律中,仿真发现:经制导控制后最终落点误差从40公里减小到10米。结果表明:在解析法再入弹道存在模型简化误差的情况下,该制导律仍然可以执行。  相似文献   
75.
本文在论述弹道导弹被动段控制重大意义的基础上,阐述了国外几种型号导弹的被动段控制方法及其实施途径;介绍了再入飞行器滚动控制方法;对再入段减速的几种方案进行了探讨和分折比较。  相似文献   
76.
陈磊  王海丽  任萱 《航天控制》2001,19(4):48-52
实时微分控制是进行航天器轨道控制的主要方法。本文在费景高所提出的算法基础上 ,提出了一种有效的改进算法 ,扩大了算法的适用范围。文章对算法的稳定性进行了研究 ,并给出了此算法在弹道导弹显式制导中的应用实例。  相似文献   
77.
研究了一种计算机扫描法确定发动机燃烧时间的方法,它适用于有明显拐点的发动机压强-时间曲线数据处理,使数据处理程序化、自动化、与人工切线法相比较,计算机扫描法简便、快捷,且误差减小,适合于工程应用。  相似文献   
78.
第二课堂活动的开展对学员创新精神、实践能力的培养和综合素质的提高起着不可或缺的重要作用,本文从论述第二课堂活动在高等学校人才培养过程中的定位入手,紧密结合武警学院人才培养目标要求,对第二课堂活动的内容、运行机制等进行了阐述.  相似文献   
79.
《模拟电子技术》是电子类高职高专学生普遍感到难学的课程之一,文章归纳了该课程教学的几个关键问题,并通过对这几个关键问题的阐述和分析,调动学生学习的积极性、主动性,提高教学效果。  相似文献   
80.
针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验,消除了错误融合位置;然后,推导了被动多基站粒子滤波模型,并根据被动多基站跟踪的特点,提出了顺序重抽样方法,有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响;最后,给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法(如PMHT、IMM-PDA)。  相似文献   
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