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991.
992.
在传统结构优化设计中.基于近似技术和灵敏度分析的结构重分析技术可以显降低结构有限元分析的次数。本提出了一套适于遗传算法应用的近似模型——分段近似模型。该分段近似模型可以极大地降低结构有限元分析的次数,并且可以提高遗传算法的收敛性,从而提高遗传算法的计算效率。本通过两个实例验证了该分段近似模型的有效性。 相似文献
993.
Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method. 相似文献
994.
995.
证据理论在空中交通管理安全评价中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对空中交通管理安全评价中的不确定性问题,将证据理论引入空管安全评价中,来解决评价过程中所遇到的不确定性问题。建立了空中交通管理安全评价证据理论模型,并且提出了具体的计算算法,实例验证了该方法的可行性、有效性和实用性。 相似文献
996.
997.
丁梅芳 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(4):28-30
普通高校的国有民办二级学院是市场经济的产物 ,其发展促进了我国教育事业的发展。但是 ,在制度环境、生源、师资建设、公办学校的发展、境外教育机构的涌入等使民办教育发展面临挑战。针对这些问题 ,本文探讨了国有民办二级学院可持续发展的策略 相似文献
998.
基于BP神经网络的民航安全预测方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了对民航系统安全运行状态进行科学的分析和预测。针对反映民航系统安全运行状态的重要指标之一——飞行事故万时率,采用BP神经网络的时间序列非线性预测模型及方法,对其进行了分析研究和仿真验证,计算结果表明,该预测方法是可行的,并与实际具有较好的一致性。 相似文献
999.
轴向磁悬浮轴承位置检测方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了采用非接触差动电感位移传感器器检测轴向磁悬浮轴承的方法及特点,并对该方法的可行性进行了分析。 相似文献
1000.
典型杆状构架式展开机构 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了空间杆状构架展开机构中盘压杆和铰接杆两种类型装置的构成和工作原理。介绍了盘杆机构中盘压杆、支撑盘、贮存筒、锁定释放装置、展开控制、套筒展开装置、铰链、对角件和驱动装置等主要构件。讨论了杆状展开机构的主要参数确定原则和关键设计技术。最后给出了国外的部分应用实例。 相似文献