飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统,分析了典型柔性工装的结构布局及用途,提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术,能够简化柔性工装结构,缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统,使用工业控制编程语言IEC61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能,能够满足多种结构柔性工装的控制要求。     

光纤陀螺仪中尖峰脉冲引起漂移 的误差分析及其抑制

首次分析了光纤陀螺仪探测器输出信号中频率固定的尖峰脉冲对光纤陀螺 仪零偏漂移的影响机理,给出了尖峰脉冲影响光纤陀螺仪零偏漂移的误差模型;根据干 涉式数字闭环光纤陀螺仪探测器输出信号的特点,提出了一种基于高速集成模拟开关的 时域选通尖峰脉冲抑制具体实现方法,实验验证了尖峰脉冲引起的零偏漂移大小和理论 分析接近,表明了误差模型的正确性,同时表明该方法能够有效降低尖峰脉冲引起的光 纤陀螺仪零偏漂移。     

人与猿的相同与不同（上）

旧金山金门大桥上，浓雾渐起。桥的一头，警戒线已经垃起，出于恐慌，人们纷纷弃车往回逃；桥的另一头，警察们荷枪实弹，严阵以待。突然，大雾中冲出一骑白马，一只黑猩猩端坐其上，目光凛然。只听它一声令下，它的同伴们从四面八方向警察发起了进攻。     

电离辐射对部分耗尽SOI器件关态电流的影响

针对辐射前后环栅与条栅结构部分耗尽绝缘体上硅(SOI,Silicon On Insulator)器件关态电流的变化展开实验,研究结果表明辐射诱使关态电流增加主要取决于侧壁泄漏电流、背栅寄生晶体管导通、带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应.在条栅结构器件中,辐射诱生场氧化层固定电荷将使得器件侧壁泄漏电流增加,器件前、背栅关态电流随总剂量变化明显；在环栅结构器件中,辐射诱使背栅晶体管开启将使得前栅器件关态电流变大,而带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应将使得器件关态电流随前栅电压减小而迅速增加.基于以上结果,可通过改良版图结构以提高SOI器件的抗总剂量电离辐射能力.     

新型精密表面光洁度测量仪

英国Horstmann Metrology Poole激光基地新近推出一种新型Lasersurf仪,它可给出极精确的表面光洁度无接触测量。 Laser Surf探测仪用激光器和精密光学系统投影一个半径为1.5μm的光斑,此光斑小于普通记录笔尖,在光斑表面进行测量。该     

小型化星敏感器技术

对小型化星敏感器的软、硬件及光学设计技术进行了研究.通过光学系统中高稳定的光机结构设计、大通光孔径低畸变的镜头和40°太阳保护角的遮光罩设计达到光学指标.硬件设计采用轻小型低功耗电路、FPGA完成图像采集和星点提取技术,软件设计采用改进型全天识别算法、具快速主动预估功能的星跟踪技术.小型化星敏感器产品地面验证及应用结果表明:产品的主要性能达到指标要求.     

小型固体发动机喷管堵盖方案探讨

结合某型号几种小型发动机的研制过程，介绍了几种小型发动机喷管堵盖发，并对各方案的优劣进行了比较，给出了方案实施途径。     

动态差压检测系统的共模误差研究

主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点，应用流体网络分析方法，提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明：共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关，为了获得动态差压信号的准确检测，必须对动态差压检测系统的共模误差予以抑制。     

Cu-Zr-Ti块体非晶合金的形成及其力学性能

在Cu-Zr-Ti的三元合金系中发现了具有高非晶合金形成能力的Cu₆₀Zr_40-xTi_x(x=5%~27.5%,x为原子数分数)合金,采用铜模铸造法制备了块体非晶合金,其过冷液体温度区间为38~65?K.在该合金系中具有最高非晶形成能力的成分范围为Cu₆₀Zr_40-xTi_x(x=7.5%~12.5%),其非晶形成临界直径为5?mm,是Cu-Zr-Ti三元非晶合金中迄今为止非晶形成能力最高的合金.Cu₆₀Zr_40-xTix(x=7.5%~12.5%)块体非晶合金的杨氏模量、压缩断裂强度、压缩塑性应变和硬度分别为80~114?GPa,1?730~1?865?MPa,0.3%~1.5%和Hv 693~Hv 824,并随Ti含量的增加而提高.同时具有高非晶形成能力、高强度及显著塑性变形能力的铜基块体非晶合金的发现对非晶合金的基础研究和高性能结构材料的开发具有重要意义.     

0Cr15Ni5Cu2Ti不锈钢氩弧焊工艺研究

通过对０Ｃｒ１５Ｎｉ５Ｃｕ２Ｔｉ不锈钢板材氩弧焊工艺的试验研究,确定了合理的焊接工艺和焊接工艺参数,并探讨了材料热处理状态和焊后热处理制度对焊接接头性能的影响