压气机叶片非同步振动机理及气动布局优化研究

针对航空发动机叶片中的非同步振动诱发叶片断裂失效问题，基于时域推进的方法建立了压气机全周物理域的流固双向耦合模型，旨在对周向非定常扰流和叶片气动弹性特征进行更合理的描述。通过该模型揭示了叶片非同步振动的发生机理，并通过一定的气动布局手段优化了叶片表面气动力和振动幅值。研究表明：叶尖泄漏流与主流掺混后形成的通道涡是诱发叶片产生非同步振动的根本原因，而掺混流的周向传播强度仅在一适中的范围内时才具有产生明显通道涡的能力，并提出以通道前缘截面上的流动相对周向动量Wmix为判断通道涡和振动幅度强弱的依据。导叶偏转角或导叶栅距非谐程度的增大，均会对掺混流的周向强度有一定的加强作用，使得通道涡强度和非同步振动幅值呈现先增大后减小的趋势。     

某型无人机滑跑中发生侧滑故障的分析与排除

某型无人机外场试飞滑跑过程中机体发生明显向右侧滑故障,经飞行员手动纠偏后没有发生无人机冲出跑道事故。针对这一情况,对无人机的液压系统、起落系统进行分析,结合飞参数据建立了故障树,对各项事件进行原因分析,最终故障定位,提出了解决方案并验证其有效性。     

类火星环境的低气压和水对发状念珠藻复苏的影响

为了考察发状念珠藻(发菜)在类火星表面半开放体系复苏的可行性,搭建了在线监测模拟类火星环境密闭体系内发菜复苏时放氧速率的试验装置,并考察了水对发菜光合放氧复苏的影响。结果显示,在气压超过5℃、15℃、25℃所对应的水饱和蒸气压时,发菜放氧最高速率分别为5、7和10μmol O_2·h~(-1)·g~(-1)(DW),分别是发菜最大放氧速率的1%、2%和3%;而在气压低于相应的水饱和蒸气压时,发菜放氧平均速率分别下降为1、2和3μmol O_2·h~(-1)·g~(-1)(DW),且随着反应时间的延长,发菜在5℃放氧速率下降为0;然而,在5℃,气压为1.7~1.9 k Pa,加入10 mL BG11时,发菜放氧速率最高上调至12μmol O_2·h~(-1)·g~(-1)(DW)。以上结果显示,水对发菜在类火星表面半开放体系复苏的影响大于气压。     

面向冲突证据的改进DS证据理论算法

DS证据理论在处理不确定信息上的优势在各个领域得到广泛应用。针对传统DS(Dempster-Shafer)存在的证据冲突问题，提出了一种改进的DS证据理论算法。首先，结合皮尔逊相关系数的相关性限制和融合过程零因子的修正，较大程度上减少分配与整体非相关证据体的权值，修正证据体的整体重要程度；然后，按照修正后的基本概率分布(BPA)进行DS组合规则计算，得到融合结果。在解决常见冲突证据和证据体融合数量等方面与其他改进DS证据理论算法进行比较，所提算法收敛速度更快，融合的可信命题基本概率结果更高，因而验证了算法的有效性。      

北斗卫星导航标准体系初探

结合卫星导航及北斗卫星发展状况,分析北斗卫星导航标准体系建设的必要性,介绍国内卫星导航标准现状,提出我国卫星导航标准体系的构建原则与思路.     

傅里叶望远镜原理及改进研究

傅里叶望远镜是利用激光主动成像、光学合成孔径等技术的空间目标高分辨力成像技术,美国地球同步轨道卫星激光成像国家实验基地(Geo Light Imaging National Testbed,GLINT)是一项研究采用傅里叶望远镜技术对地球同步轨道卫星成像的计划。本文介绍了傅里叶望远镜的基本原理,阐述了GLINT的组成及简单原理,说明了目前GLINT经过必要改进可以应用于对低轨卫星成像。     

一种改进的GPS信号捕获策略的性能分析

针对一种克服位翻转设计的GPS信号捕获策略缺乏理论评估,以及判决门限计算公式失配的问题,对该策略下的接收机捕获性能做了理论分析及定量评估,给出了虚警概率和检测概率的解析表达式,以及修正的判决门限计算公式。从理论上证明了这种策略在存在数据位翻转时的有效性,并指出当利用传统判决门限计算公式对该策略进行设计时,预期性能与实际捕获性能间存在较大偏差,而给出的修正计算公式可以得到与真实值吻合的分析结果。该结论对接收机研制有指导意义和实用价值。     

基于动力学RRT*的自由漂浮空间机器人轨迹规划

针对自由漂浮空间机器人（FFSR）轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT^*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT^*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT^*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。