管理艺术与管理科学

管理艺术可以定义为使集体从事的工作或事业顺利进行的才能、技艺或本事。管理艺术是建立在领导者的天赋、能力、智慧、直觉、想象力、观察力、心理素质等先天的与后天的品质基础之上。     

空间站大机械臂锁合末端效应器设计及关键技术研究

论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。     

空管系统8月份安全运行形势通报

2009年8月．空管运行和设备保障情况基本正常。但该月民航运输航班量增长幅度较为明显、军航训练活动较多。给管制运行带来较大压力。8月份发生了1起因管制原因造成的不安全事件和1起军民航飞行冲突．空管安全形势稳中有忧。现将8月份空管运行和安全工作情况通报如下：     

空管系统11月份安全运行形势通报

2009年11月份,我国大部分地区进入冬季,出现雨雪、低云、低能见度等复杂天气,部分机场被迫关闭,给民航正常运行造成一定影响,给管制运行带来较大压力,并且全系统发生了2起管制原因的不安全事件,空管安全态势出现波动。现将11月份空管运行和安全工作情况通报如下：     

运载火箭组装与测试远程协同信息平台技术

为适应未来高频度发射任务需求,在借鉴国内外远程协同及信息应用技术基础上,以中国运载火箭组装、测试及发射任务为背景,通过对功能需求和技术难点分析,设计了运载火箭组装与测试远程协同应用系统,对关键技术进行了分析和论述,为运载火箭远程测试、协同决策发射提供有效技术解决途径。     

基于腱驱动的空间多指灵巧手的位置/腱张力混合控制

现有的腱驱动空间多指灵巧手通过对每一根腱施加独立的张力实现力控制,忽略了腱绳耦合运动的影响.针对“N+1”型腱驱动多指灵巧手系统内腱绳运动和腱张力耦合的问题,采用关节转矩到腱张力映射的方式解决,同时加入位置控制,构成位置/腱张力混合控制系统,实现腱驱动灵巧手的主动柔顺控制.“Matlab+ ADAMS”联合仿真结果验证了算法的可行性.     

空管系统2月份安全运行形势通报

2月份,空管系统未发生管制原因的不安全事件和对管制运行造成影响的空管设备故障。尤其是春运期间,各地区在飞行流量持续增加、安全保障压力持续增大的情况下,不仅圆满完成了春运期间的空     

齐心协力 众志成城 连续作战 确保民航空管保障工作安全顺畅

2008年上半年,民航空管系统安全水平进一步提高,安全态势总体平稳。全系统在民航局空管局党委的领导下,始终坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,认真贯彻落实民航局领导关于安全工作的有关指示要求,充分发挥空管一体化优势,齐心协力,众志成城,发扬艰苦奋斗、无私奉献的空管精神,取得了抗冰雪凝冻和抗震救灾的胜利,顺利完成了奥运空管保障前期准备工作,确保了空管运行的安全顺畅,圆满完成了各项工作任务。     

一类动压滑动轴承的转化坐标与有效速度

采用转化坐标法导出两表面都有切向运动的止推动压滑动轴承的压力微分方程,并在此基础上导出两表面都有切向运动的径向滑动轴承的压力微分方程;在其他参数不变条件下,提高有效速度是提高两表面都运动滑动轴承承载能力的有效方法;对于两表面都运动的推力滑动轴承,合理组合两运动表面的楔形方向和转向是提高有效速度的关键;运用有效速度概念,为这类动压滑动轴承的工程设计给出了简便方法.     

双级延伸喷管喷动特性数学模型的建立

讨论了双级延伸喷管的动特性,确定了贮气瓶内压强、放气时间与延伸喷管运动参数之间的关系,建立了通用的数学模型,为供气系统和延伸喷管各部件的设计提供了理论依据。