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研究了e3.e5、e5多功能助剂对NEPE推进剂主要性能的影响。实验结果表明,多功能助剂能明显提高NEPE推进剂的综合性能,20、70、-40℃下εm提高10%~20%以上,动态压强指数降低0.101,自燃温度提高3.9~9.8℃,分解时间延长数倍。e3.e5、e5助剂具有提高推进剂力学性能、降低压强指数、改善化学安定性和安全性能等多种功能,同时具有用量少、使用方便、效果显著、副作用小的优点。 相似文献
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魏励勇!天津市天津大学北五村楼门室 《航空史研究》1997,(1)
偶然在清人笔记《续客窗闲话》卷七中见到一篇题为“飞车”的文章.现抄录如下:飞车机巧之法,盛于西夷.缘彼处以能创新法取士,欲官者争造法器,穷工极巧,愈出愈奇,不弟供耳目玩,且有切于实用者,如火轮船,以薪煮水,以管束烟,沂其机枪,递相催转而行.奇矣!然以小物喻之,不过如我儿孩童所作走马打法耳,悟其理为之不难.惟飞车御风而行,而渡弱水三 相似文献
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为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。 相似文献
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针对构架式可展开天线反射器模块化构型要求, 基于螺旋理论分析了模块及多模块组网的自由度,采用模块组合思想降低了构架式可展开天线反射器结构设计复杂性。首先,在由四面体单元组成的构架式天线反射器结构基础上,利用3个相同构型的3RR 3RRR四面体单元构建平面模块,再采用模块间花盘与花盘连接方式组网形成构架天线反射器;其次,基于构架式天线反射器的可收展的期望运动,运用螺旋理论验证模块化构架式天线的可展性;最后,针对花盘姿态变化型综合,优化模块间连接运动副,使构架式可展开天线反射器收拢后达到最大收纳比。研究表明模块化构架式可展开天线反射器具有可展性,当模块间采用万向副连接时,组装的二圈模块化天线反射器为8自由度机构且能完全收拢。模块组网后的构架天线反射器具有收纳比高、自由度少的优点,在较少驱动下可使天线展开完全和展开可控,在航天机构领域具有良好的应用性。 相似文献