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11.
多挠体系统运动学和动力学模型的线性化方法
郭吉丰
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《宇航学报》
1992,19(4):17-25
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12.
一种用于空间系绳卷取的自适应机构
下载免费PDF全文
易琳
王班
黄海
谭春林
郭吉丰
《宇航学报》
2014,35(12):1379-1387
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。
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