国际空间站环境试验标准及力、热试验方法综述

国际空间站是目前在轨运行的最大空间平台,具有系统体积庞大、构型复杂、接口众多、载荷种类不确定等特点。因此,系统级力学试验、热试验以及组件环境试验对空间站的设计和工艺验证非常重要。文章调研了国际空间站各舱段的系统级力学试验、热试验以及组件环境试验情况,以期为我国空间站的地面试验系统设计、研制提供参考。     

基于相对方位信息和单间距测量的多智能体编队协同控制

由多个载体组成的多智能体系统对复杂环境具有更高的适应性,能够完成传统单个载体无法完成的任务。针对多智能体编队集结与队形移动跟踪问题,提出了一种改进的多智能体编队协同控制新算法。首先,以拒止环境下跟随智能体仅能通过光学传感器测量相对方位信息为任务背景,针对"领导者——第一跟随者"结构的多智能体编队,提出了基于相对方位信息与单间距测量的控制器,使得第一跟随者智能体可以追随移动的领导者智能体,并且可以通过改变与领导者智能体的间距对编队整体队形进行缩放控制。其次,提出一种了改进的分布式控制律,使得其他跟随者智能体可以仅通过两个相对方位信息完成编队飞行。然后,根据Lyapunov第二方法,构建了系统的能量函数,验证了所提出算法的稳定性。最后,通过数值仿真实验对所提算法进行了验证。仿真结果表明,基于该控制律多智能体系统能够完成编队集结、队形缩放和编队飞行的任务。     

卫星自主导航系统存在常值偏差的滤波方法研究

由于敏感器常值偏差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,提出了两步UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,从而达到解耦目的。不仅能够准确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度。近地卫星自主导航系统仿真结果验证了该算法的有效性。     

通信卫星不同带宽数字群时延测试技术实现

群时延特性是通信卫星转发器分系统重要的测试项目,目前通信卫星主要采用数字群时延测试方法,该算法设计之初是为了满足10 MHz量级转发器带宽的测试。随着通信卫星有效载荷技术的不断发展,通信带宽也呈现出多样化,从军用卫星的窄带通信（带宽10 kHz量级）到高通量卫星的宽带通信（带宽100 MHz量级）,不同带宽对群时延测试指标和测试技术提出了不同的要求。本文在数字群时延测试方法的基础上,通过理论分析、MATLAB仿真和卫星工程测试验证等环节,对不同通信带宽下的转发器群时延测试系统、参数及算法进行优化设计,使其算法能够满足不同转发器带宽下的群时延特性测试。     

环月降轨实现月面着陆的控制策略

针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环月降轨控制策略,并给出了控制策略求解算法和步骤。针对定点月面着陆,单脉冲对半长轴和近月点高度进行组合控制,分析了环月降轨控制解空间。针对标称环月轨道/-偏差环月轨道/+偏差环月轨道,分别进行了定时定点/定点/目标纬度区域3种月面着陆的控制计算,验证了环月降轨控制策略。可应用于月球着陆、月球采样返回及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道控制。      

基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题，提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先，应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题，每个子问题都是一个线性最优控制问题；其次，针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息，导致难以收敛这一问题，提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法，在子问题的性能指标中加入邻近规则化项，改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性；最后，将子问题离散为二阶锥规划问题，并应用内点法进行求解。提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径。理论分析表明，Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解。数值实验表明，此方法的计算时间在毫秒级。     

面向未来大容量通信的太赫兹无线通信技术

随着现代社会的发展，信息需求量快速增长，低频段频谱资源逐渐耗尽，无线通信频谱开始向着太赫兹波段（0.1 THz~10 THz）拓展，太赫兹通信技术已然成为未来大容量通信的重要发展方向之一。围绕着太赫兹通信技术，介绍了太赫兹通信特点及其应用场景，太赫兹通信用核心元器件的发展，国内外现有成果对比以及未来可能的发展趋势。同时，分别对微波光子学太赫兹通信系统、全固态太赫兹混频通信系统和直接调制太赫兹通信系统三种不同架构的系统进行分析和讨论，并对太赫兹通信技术的发展趋势以及未来应用场景进行了探讨。     

提高线阵CCD相机MTF的细分采样理论与方法

文章从理论推导了线阵ＣＣＤ相机间歇细分采样和连续细分采样成像所得到的光电图像调制度和ＭＴＦ公式，并讨论了这两种采样方法对提高动态成像ＭＴＦ的不同效果，分析了比较了它们的特点和工程应用的可能性。     

高校教师教学科研能力考核和职称申报管理系统的研究与实践

职称工作是人事管理工作的重要组成部分,是对高校教师教学科研能力综合评价的重要体现,是关系到广大专业技术人员切身利益的一件大事。针对目前评审过程中的问题,以职称评审工作为对象,建立计算机管理系统,处理职称评审中的各种业务,以提高评审工作效率和管理工作水平。通过该项目的研究,对职称评定工作将会有积极的意义,对高校教师的综合能力的评价将更加客观、公正,有助于教师队伍的健康发展。     

分布式微振动测量及成像质量影响分析

光学遥感卫星的微振动力学环境是影响在轨成像质量的主要因素之一,已成为遥感领域的研究热点.以保证卫星在轨成像质量为目标,分析了成像质量对卫星微振动隔振抑制需求,并采用测量主要光学元件角位移分析微振动对成像质量影响的方法,对某型卫星CMG组开机工作对相机传函的影响进行了分析验证.