波音737-800起落架操作手柄不能入位引发的问题分析

通过对一起波音737-800飞机起落架系统故障的分析,发现制造厂商提供的相关手册中出现不匹配的问题,同时提出了相应的处置措施。     

航天飞机第八次飞行达到目的

“挑战者”号航天飞机的五名宇航员在第八次飞行中顺利完成多项飞行任务,进一步说明航天飞机计划的成熟程度和灵活性。飞行后,对轨道器异常进行的维修比任何一次飞行都少(只有18处),航天飞机计划管理人员说,这些问题都很小。这次飞行,成功地论证了跟踪与数据中继卫星的能力,确信,该卫星能胜任为空间实验室-1中继科学和工程数据的任务。飞行中,宇航员对地球进行了大量     

航天飞机——新型的宇航运输工具和轨道发射平台

在航天飞机即将邀游太空之际,本刊在这一期里专门选登了几篇有关航天飞机的稿件。目的在于向读者介绍航天飞机的发展背景、研制过程、发展规划以及它对未来空间活动的影响。“殊途同归”一文试图从一个侧面评论美苏在过去十年的空间活动中所走过的不同道路。“空间战争的幽灵”一文则试图向读者展示美苏为控制空间进而争霸全球而展开的一场“战争”。小资料是对航天飞机发射以前美苏20年载人空间活动的小结和历史的回顾。     

美国正式通过新的空间战略

里根总统已批准一项新的国家空间战略,该战略将完成一系列空间首创,包括审查除航天飞机以外的新的军用和民用空间运载器,并努力使美国恢复到月球和到火星的载人飞行。根据总统签署的这一战略,国防部和航宇局将联合研究新的空间运载器技术,并在4个月之内把初始研究结果报告给白宫。     

在空间实验室上观测地球

在航天飞机第九次飞行期间,宇航员对地球观测的范围比以往任何时候都广,覆盖率达63％。这是由于“哥伦比亚”航天飞机的发射倾角为57度之故。在这样的轨道上,航天飞机可飞过地球北纬57度和南纬     

环槽套切刀

我厂协助外单位加工几千件点火器本体,零件材料为45号钢,形状尺寸如图1。零件环槽比较窄而深。开始试加工时,切屑容易挤在槽内使刀具折断,或者轴向抗力很大,刀刃切不进,再用力进刀,刀头部分就断嵌在零件端面上,加上尾座中心(套切刀装在尾座上)与主轴中心不同心,刀具损坏量相当大,生产加工难以进行。     

航天器姿态大角度机动有限时间控制

针对航天器姿态大角度机动控制问题，在存在外部扰动的情况下，基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性，利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定，全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性。     

视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

人类飞行创意史——飞行简史(一)

正人类对飞行的想象和膜拜,几乎贯穿了整个历史。除了飞行,我们再难找到什么事情让各个民族都不肯认输。从神话到远古传说,从灵感爆发到壮烈地亲身试验,人类坚持飞行,屡败屡战,经过了数千年,直到终于实现离地起飞。