怎样坐飞机更舒适安全

高科技的时代给我们带来了很多便捷和高效的享受,乘坐飞机出行就是其中之一,它不仅满足了我们高速度移动的需求,还有就是空中小姐们甜美的微笑和优质的服务.那么怎样才能让我们更加舒适和安全地渡过如此美好的出行呢?就让我们从出行前的饮食说起吧!     

微纳卫星与非合作翻滚目标对接的模型预测控制

针对多约束下微纳卫星与非合作翻滚目标对接过程中的位置跟踪与姿态同步问题，设计了基于模型预测控制(MPC)的对接控制器。首先，考虑动力学耦合问题，建立了六自由度姿轨耦合相对动力学模型。然后，充分考虑了可能存在的实际工程约束，包括输入饱和约束、移动过程中的速度约束、追踪星光学设备视场约束、安全接近走廊约束等，设计了基于MPC的对接控制器，确保精确完成对接操作的同时尽量减少推进剂消耗以获得最优接近轨迹。最后，仿真结果说明了本文所提出控制策略的有效性和鲁棒性，所设计控制器可以在满足多种约束的基础上，实现微纳卫星对非合作翻滚目标的对接，并对干扰具有鲁棒性。