南航贵宾室 广州机场里的江南雅居

"我和小刘是老朋友了,我每次出去都要麻烦他,他的服务做的真是好。"南航在广州有哪些贵宾休息室?目前,南航在广州白云机场共有4个贵宾休息室,分别位于国内出发B区的西一、西二、西三指廊和国际出发A区的东一指廊。哪些人可以进入贵宾休息室?凡购买南航头等舱、公务舱客票的旅客及南航     

基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法

为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.      

巴西民机产业发展战略分析及其启示

巴西安巴拉同美国波音、欧洲空客、加拿大庞巴迪一起,形成了当今世界四大民机制造商的格局.巴西在民机产业的发展中采用了军政助民、积极开展国际合作、正确选择机型、系列化设计、良好的售后服务、借助区位发展优势、构建知识创新网络等战略措施,成绩斐然,对我国的民机产业具有很高的借鉴价值     

基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略

针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径.      

技市创新与中小企业发展

在激烈的市场竞争中,技术创新是中小企业发展的生命线。我国中小企业的技术创新环境既有巨大的潜在动力,也有强大的现实阻力,建设健全的技术创新环境才是促进中小企业发展、发挥其在技术创新方面重要作用的必由之路。     

飞行模拟技术的现状分析及发展趋向

去年8月,我们中国航空工业总公司飞行模拟代表团一行两人,有机会出席了在美国加州的海滨城市—蒙特里城举行的1993年AIAA飞行模拟技术会议。这次会议使我们更加认识到当前飞行模拟技术正处于迅速发展的新时期。许多模拟界同行共同关心的许多技术问题正在通过各种技术途径加以解决,有的已经取得了可喜的进步,而且许多与飞行模拟有关的学科也有突破性的进展。模拟技术,特别是飞行模拟技术已经可以容易而迅速地应用于其他学科,成为用     

LDPC码在深空通信中的应用技术研究

在DVB-S2标准提出的LDPC码校验矩阵的构造方法以及编码算法的基础上,对LDPC码编码复杂度以及译码性能进行了分析和仿真验证;在AGWN信道下,采用BPSK调制方式对DVB-S2标准码长为16200、码率为0.5的LDPC码进行了计算机仿真。仿真结果表明,LD-PC码纠正突发错误和随机错误的能力均很强,具有很高的纠错比特数,适合应用在深空通信的恶劣环境中;并初步论述了深空通信的信道特点,通过和Turbo码比较,分析了LDPC码作为深空通信系统信道编译码方案的可行性。     

静止气象卫星测距系统及测距信号的应用

简要介绍日本静止气象卫星(GMS)的三点测距系统以及侧音测距的基本原理,利用静止气象卫星测距信号进行时间比对同步实验。最后展望了利用我国静止气象卫星开展时间比对和发播工作的设想。     

面心立方合金调幅分解与有序化的X射线和透射电镜衍射研究

在点阵波理论基础上，通过假定合金中溶质原子浓度的适当分布并建立与之相应的衍射波波幅表达式，利用计算机模拟得面心立方（Ｃｕ－４ｗ ｔ％ Ｔｉ）合金调幅（Ｓｐｉｎｏｄａｌ）分解与有序化共存的Ｘ射线衍射边带形貌，其波形与实验结果颇为相近。进一步根据迭加原理在两相互垂直方向上对上述衍射边带合成，所得有序化模拟衍射花样与电镜衍射谱完全一致