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121.
针对无人机大包线一体化飞行控制要求,提出全包线模糊T-S(Takagi-Sugeno)建模方法.该方法根据非仿射系统的局部线性化原理,将模糊T-S建模转化为仅对模糊规则中隶属度函数的中心和宽度的优化过程,优化的代价函数为模糊T-S模型对无人机全包线稳定性和操纵性的逼近误差的加权值.基于敏感度逐步扩展前件变量的模糊集以实现全局优化,确定模糊规则的数量和隶属度函数的初值.采用对正则因子启发式调整的Levenberg-Marquardt算法进行快速的局部优化.算例表明,建模算法收敛迅速,所建立的模糊T-S模型采用少量模糊规则实现了对无人机全包线稳定性和操纵性的高精度逼近,适用于无人机全包线一体化控制. 相似文献
122.
对多个偏置动量卫星在轨飞行的遥测数据观察后发现.其中一些卫星的X轴和Z轴控制误差较大,且有明显的常值偏差存在.对这一现象进行分析,从偏置动量卫星的控制原理上找到了姿态偏差较大的原因,进而提出修正方法.在轨飞行测试表明:原姿态超差的偏置动量卫星采用本方法后,姿态控制精度得到明显改善,证明了本方法行之有效. 相似文献
123.
124.
确定飞机最佳航路爬升时机对提高飞行安全与效率有着重要意义.以北京区域管制的穿越间隔标准为例,根据几种典型航空器型号、起飞重量、不同高度层等相关因素,编程计算穿越高度层前所需的间隔,再考虑飞机调速情况做出修正,最终确定了航路飞行阶段飞机的最佳爬升时机.研究结果可提高管制员工作效率、增加空中交通流量,并可用于容量评估及空域规划研究. 相似文献
125.
基于 PIV 速度场测量重构压强场的研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
利用PIV测量得到的速度场数据重构空间压强场是一种新颖的压强测量方法。目前国外的一些仿真计算和风洞实验已经证明了该方法的可行性和有效性。本文首先详细介绍了基于PIV速度场测量重构压强场的基本原理--两种压强梯度计算方法(拉格朗日方法和欧拉方法)和两种压强积分方法(平面 Poisson 法和直接空间积分法),然后从速度场测量、压强梯度计算和压强分布计算3个方面综述了基于PIV速度场测量重构空间压强场的关键技术及相关的研究进展,最后从 PIV 速度测量的改进、参数的优化设置、算法的改进与创新、探索并完善3D压强分布计算、可压缩流动条件下的压强重构技术等5个方面探讨了该方法的发展方向,以期引起国内同行对该技术的高度重视并为其进一步发展提供一定的参考。 相似文献
126.
127.
提出一种基于STBC—VBLAST混合结构的预编码传输方案。本方案以成对差错概率最小化准则为基础。理论推导给出线性预编码矩阵的构造方法,该方法分别对不同STBC层进行单独预处理.各层预编码矩阵由特征波束成形以及功率分配矩阵构成。仿真结果表明:本方案可有效降低系统差错概率,对于正交STBC还可同时提高系统信道容量,且在低维调制下效果更为显著。此外。理论分析显示对于正交STBC编码,信道容量最大化准则与成对差错概率最小化准则等价。 相似文献
128.
129.
130.
王勇 《中国民航学院学报》2005,23(Z1):265-266
卡莱茨基、曼德尔、戈登等人是当代西方马克思主义周期理论的主要代表人物,对他们提出的政治经济周期理论、利润率波动的周期理论和社会积累结构周期理论分别进行评析. 相似文献