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针对复合舵机的时变和非线性特性,提出了神经网络自校正控制方法.用改进的非线性自回归滑动平均模型(NARMA)对复合舵机进行动态建模,采用多层感知器神经网络辨识舵机非线性模型,由广义逆思想设计出控制器,并根据被控对象与辨识模型间误差在线调整网络权值,进而修正控制律,实现了复合舵机的自校正控制.仿真结果表明,在模型有时变及非线性因素的情况下,此方法仍能得到较好的控制效果. 相似文献
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ARCNET与ETHERNET互连网桥设计 总被引:1,自引:0,他引:1
网桥是一种在链路层实现局域网互连的存储转发设备,网桥分透明桥和源选径网桥两种,本文采用透明网桥算例实现了ARCNET与ETHERNET的互连。为了使网桥软件具有良好的可移植性,在设计上采用模块化结构,本软件包含ARC_MAC,ETH_MAC和BKERNAL三个模块,其中MAC模块负责对网络硬件的操作,并为网桥核心模块提供统一的接口界面,通过MAC模块替换,可实现ARCNET-ETHERNET和ET 相似文献
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美国航宇局局长罗伯特·阿·弗罗施同泰国驻美大使洛斯在华盛顿签署了一项在泰国的首都——曼谷附近兴建一座接收美国陆地卫星数据的地面站的协议。这座地面站将由泰国国家研究委员会使用和管理,建成试用六个月后,由泰国每年向美国航宇局支付二十万美元的卫星使用费。协议规定,泰国国家研究委员会将向要求使用陆地卫星的任何用户提供陆地卫星拍摄的照片和接收的数据。泰国几年来,一直在利用美国陆地 相似文献
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航空发动机角接触球轴承刚度的一种实用分析方法 总被引:7,自引:0,他引:7
在传统拟静力学分析方法的基础上,对航空发动机角接触球轴承刚度进行了研究。轴承可以在五个自由度方向上受载并产生位移。结合航空发动机转速较高的特点,分析模型考虑了钢球离心力、陀螺力矩以及弹性流体动压润滑和热效应的影响。同时,分析模型忽略轴承内部摩擦,假定钢球材料在线弹性范围内,轴承套圈作为刚体处理。通过拟静力学分析方法,可以建立航空发动机角接触球轴承的刚度分析模型。通过对轴承平衡进行迭代求解可以计算出 相似文献
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