基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究

城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力。GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设计和参数设置带来了挑战。基于此,设计了一套基于场景检测的GNSS/INS组合定位策略与方法,提出了以多星GNSS观测量的八类特征为输入,利用支持向量机分类思想将定位场景分为室外开阔、室外遮挡和室内三种类型,并建立了与之相适应的组合滤波量测误差估计模型,进而实现了GNSS/INS组合定位。实测数据验证表明,提出的方法能够有效提升车辆组合定位精度。     

CJ818高原起飞降落若干问题分析

我国是世界上高原机场数量最多的国家,高原机场条件会对大型客机的起降特性产生影响。如何保证大型客机在高原条件下起降的安全性,是大型客机设计中一个值得注意的问题。以某型在研150座级大型客机为例,对其在装配不同发动机情况下的高原起飞情况进行了分析计算,随后对高原起降中影响飞行安全的另外一些特殊情况进行了分析。计算及分析表明,为了保证大型客机高原起降的安全性,首先应选择合适的动力装置,其次在大型客机的设计研制中应充分考虑到高原起降的特殊性。     

运输类飞机适航标准第25.975条(a)(7)项要求及符合性验证研究

经第25-143号修正案新增的第25.975条(a)(7)项要求防止燃油箱外部的火焰经由通气系统进入燃油箱而导致燃油箱爆炸的风险。通过对第25.975条(a)(7)项的修订背景、相应咨询通告AC25.975-1的研究分析，明确了燃油箱通气火焰抑制器性能标准，采用火焰抑制器作为符合手段的符合性验证思路，符合性验证关注点，为运输类飞机燃油系统的设计和符合性验证提供参考。     

水下航行潜艇尾流特征仿真建模方法

潜艇的物理特征是航空反潜传感器搜索潜艇的主要依据, 对潜艇特征进行准确的仿真建模能够实现 对潜艇的有效分析。本文以水下航行状态下的潜艇为背景，基于潜艇外部环境和内部工况因素，提出了一种尾 流特征仿真建模方法。通过仿真建立了潜艇内波尾流特征仿真模型和热尾流模型，仿真结果表明，所得模型从 雷达目视和红外探测两个维度模拟了水下潜艇的尾流特征，能够有效反映水下航行潜艇尾流特征。     

中性大气环境效应模拟试验技术现状及发展方向

文章首先对空间中性大气环境进行分析，阐述了大气阻力、氧化剥蚀、污染及辉光效应。然后对中性大气环境效应模拟试验技术现状进行梳理介绍，包括大气阻力试验技术、氧化剥蚀效应试验技术、污染效应试验技术、辉光效应试验技术等。最后结合未来型号和深空探测任务需求，对空间中性大气环境效应模拟试验技术发展方向进行了探讨。     

基于惯性/激光测距/视觉里程计组合的高空场景尺度误差估计方法

惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件误差与视觉里程计尺度误差耦合且特征平面化导致可观测性下降。针对这一问题，提出了利用惯性/激光测距/视觉里程计组合实现尺度误差估计的方法。通过开展误差模型建立、激光测量点与图像中位置匹配、无人机平飞机动下系统可观测性分析等关键技术研究，实现了高空场景下尺度误差的精确估计。经过300m高度机载试验数据验证，算法精度优于1.5%D，对卫星拒止条件下高空无人机自主导航具有重要意义。