一种无人机鲁棒自适应控制律设计

针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题，提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器，L自适应作为补偿控制器，在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时，拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。     

6 kW开关磁阻起动/发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出 2 70 V直流电压 ,最高转速为 12 0 0 0 r/m in,其电压品质满足 MIL- STD- 70 4E标准。文中重点介绍该系统的工程设计及预定试验 ,在起动运行时采用开环控制 ,控制很方便 ;在发电运行时采用调角度电流斩波方法、双闭环控制 ,使得电压在较宽转速范围下具有很好的稳态特性和动态特性 ,试验结果表明该系统的特性优良。     

国内航空公司战略纵横谈

1980-1990:十年“靠天”,半梦半醒间中国民航企业化的历史可以追溯到上世纪80年代。在此之前,民用航空事业的基本体制是军事部门(空军民航局)直接垄断经营民航运输业。作为军事单位,民航对航空运价以及乘机人身份实施严格管制,无偿服务的职能大大多于经营获利的任务,基本不赢利     

基于IMM理论的大型舰船被动定位算法研究

针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适应大型军舰运动规律的多样化,导致模型不匹配,使得误差较大,难以对目标参数进行准确估计,为解决上述问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)理论的大型舰船被动定位方法,使用不同的模型来匹配舰船不同的运动状态。仿真结果表明,提出的方法与常规的被动定位算法相比,定位精度明显提高,且易于工程实现。     

基于递归辅助变量的时变谱估计方法研究与应用

针对遥测速变参数处理中非平稳信号二阶统计量时变特性分析的问题,提出了基于时变线性预测模型和最小二乘准则的递归辅助变量(RIV)时变参数谱估计方法。该方法可以对叠加白噪声和有色噪声的信号进行分析处理,扩大了适用范围,提高了处理的准确性。仿真实验的结果表明,本文方法能够准确地描述信号的二阶统计特性随时间的变化关系,具有较好的数值稳定性,适用于各类非平稳信号的动态和静态分析。     

基于LMS格型算法的自适应参数谱估计方法

研究了自适应参数谱估计的基本原理，提出了基于最小均方误差（MMSE）准则的LMS格型滤波算法实现自适应参数谱估计的方法。通过对仿真测试信号和线性调频信号的计算表明，该方法能够在改善谱分辨率的同时提高运算效率，满足遥测速变信号的处理和分析计算的要求。     

开关磁阻发电机的脉宽调制控制

开关磁阻电机作发电运行与电动运行具有对称性，因此与开关磁阻电机类似，开关磁阻发电机的控制也非常灵活，本工关磁阻发电机控制方法并专门分析脉宽调制控制的两种方式的特性和规律，这两种控制地开关磁阻发电机都能有铲控制，并具有控制精度高等特点，斩单管方式优于斩双管方式。用脉宽调制控制的开关磁阻发电机适用于中、小功率场合。实验结果证明了用脉宽调制控制的开关磁阻发电机运行性能是优良的。     

6kW开关磁阴起动／发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动／发电系统结构简单、坚固、成本低，具有高容借运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性，使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能，发电运行的额定功率为６ｋＷ，输出２７０Ｖ直流电压，最高转速为１２０００ｒ／ｍｉｎ，其电压品质满足ＭＩＬ－ＳＴＫ－７０４Ｅ标准。文中重点介绍系统的工程设计及一试验，在起动运行时采用开环控制，控制很方便；在发电运行时采用调角度电流斩波方     

关于矩阵方程AX+XTC=B的解的存在性的探讨

以矩阵广义逆为工具，给出了矩阵方程Ax X^tC=B解的存在的充要条件。将该方程的求解问题转化为对其等价方程的求解，得出一些相应的很有价值的结论。并在理论上进行了较为严密的证明，同时，对该方程的常见的某些特殊情形做了进一步的推导。     

中国政府采购制度发展与改革:德国经验及其启示

政府采购是一项重要的公共管理制度,而且在经济全球化背景下被赋予了新的内涵.在中国政府采购制度改革深化时期以及加入GPA谈判进程中,有必要对其开展系统梳理.文章首先分析了政府采购制度的本质含义及其发展,探讨了中国政府采购制度现状及仍存在的一些不足,然后剖析了德国政府采购法律制度建设、重要政策及其现实启示,在此基础上,提出完善中国政府采购制度及如何应对加入GPA谈判的四点建议.