基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输技术

为实现飞机大部件车间级运输机动灵活,基于全向移动技术,提出了一种飞机大部件全向移动运输平台,以满足大尺寸空间、重载条件的运输作业要求;为改变当前企业一车一用、专车专用现象,基于柔性的思想,提出了一种多点柔性支撑系统。结合某型飞机机翼大部件特点,实际研制了一辆全向移动柔性运输架车样车,在此基础上开发了相应控制与离线编程系统。研究结果表明:架车可以实现较高精度的全向移动,具有较大的灵活性,能够满足飞机部件柔性运输要求。     

尾迹和地磁效应对航天器表面充电影响的研究

研究迷效应和地磁场效应对中低轨道航天器表充电的影响,根据航天器表充电机制,采用薄鞘模型,根据电流收庥和轨道反演方法进行了数值模拟,给出航天器表面为导体和非导体的平衡电位,并进行了分析研究,数据结果观测和理论分析相符。