四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

膜式煤气表基本误差检定的不确定度评定

依据国家计量检定规程JJG5 77- 94《膜式煤气表》 ,用钟罩法检定膜式煤气表的示值基本误差 ,对产生其不确定度的各因素进行了分析和计算。     

测量仪表的不确定度

在美国很多测量标准或技术规范中,引入了测量仪表误差的不确定度这一概念。本文介绍不确定度的理论根据,并用数值例说明其使用方法。     

多架无人机协同航路规划方法研究

根据敌方防御区域内雷达，导弹等威胁阵地的具体分布情况，采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路，然后对初始航路进行了合理的离散处理，最后采用动态链类比法调整航路，航程并对航路进行光顺处理，提出了一种协调多架无人机（UAVs）于同一时间到达目标点的航路规划方法，用数字仿真技术对该方法进行了验证，结果表明该方法是可行的。     

高低温环境下金属橡胶材料疲劳特性试验研究

以高低温等太空极端环境中的减振需求为背景，对设计制作的固支圆盘型金属橡胶试件进行了高低温环境疲劳特性试验研究，并根据刚度衰退特性提出了金属橡胶构件的疲劳失效判据。研究结果表明：金属橡胶材料的疲劳破坏形式主要是金属丝的断裂破碎和磨损，宏观上表现为试件动态刚度的不断衰减，且在相同振幅下，金属橡胶试件的刚度衰减速度随环境温度的降低而加快，随温度的升高而减缓。在整个疲劳试验过程中，试件损耗因子变化幅度较小，阻尼性能相对比较稳定。     

心底的故乡

思念家乡,除了思念家人,怀念儿时,牵念旧友外,再就是留恋家乡的习俗了。在外的人觉得故乡土地上每一个能给自己带来亲切感的都是亲人。而每逢春节,则亲人们的呼唤是让自己如何也止不住返乡的脚步。虽然没有城里的时尚霓虹,没有公寓里的现代高雅,可一旦再度听到晨曦洗衣的木杵声,看到满天闪亮的星斗,听到极度安静的夜空中夹着几声狗叫,心底里就会有一种深深的归属感,于是连睡觉也更沉些梦也更恬些。返乡过年是忙碌了一整年后给自己最大的一次奖励,回到家乡最让人期盼的除了除夕的团圆饭外便是元宵的热闹劲儿了。悠闲了数十天之后,人们便着手…     

基于信息熵的舰艇编队反导作战效能

介绍了利用信息熵描述交战网络中信息总量的方法。根据作战任务实际完成时间与期望完成时间之间的关系描述了信息传递的质量。说明提高网络中信息总量可以缩小反舰导弹所在的不确定区域;提高信息传递质量可以提高舰艇编队反导作战预警雷达的探测概率,并结合具体作战想定给出实例仿真结果。     

粘性不可压缩流动三维复杂流场分块耦合求解

提出了一个粘性不可压缩流动三维复杂流场的分块耦合求解方法。可解决科学和工程计算中的各种稳态和瞬态粘性不可压缩流动计算问题。     

基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。     

台风临近预警预报

本文对1993～2000年影响福州机场台风登陆地点、路径进行统计并对成因进行诊断分析，找出影响各类台风路径的环境场的差异，在此基础上总结台风路径移动的规律，运用统计分析的方法建立回归方程，供短期预报参考。其中将台风的登陆路径归纳为①、机场以南；②、机场位于台风路径右侧；③、机场以北等三种类型，并在2000～2001年实际工作中进行运用，取得了较好的效果。