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92.
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信息联网下的多无人作战飞机多任务规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对信息联网条件下多无人作战飞机的多任务规划问题展开研究。提出信息联网的概念,介绍了单架无人作战飞机单个目标的路径规划算法和信息联网所包含的威胁联网和任务联网任务规划的代价计算,并由此构建了多无人作战飞机多任务规划的代价计算模型,设计了整数编码和遗传算子,运用遗传算法对任务路径进行仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。 相似文献
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基于代理模型的高效全局气动优化设计方法研究进展 总被引:2,自引:2,他引:2
基于高可信度计算流体力学的数值优化设计方法,在提高飞行器气动与综合性能方面正发挥着越来越重要的作用。基于代理模型的优化算法(SBO),由于能够实现高效全局优化,逐渐成为了气动优化设计领域的研究热点之一。近20年来,代理优化算法研究已取得了长足进步,多种先进的新型代理模型被提出,优化理论和算法也不断完善和发展。以飞行器精细化气动优化设计为背景,综述了基于代理模型的高效全局气动优化设计方法研究进展。首先,介绍了基于变可信度代理模型的气动优化设计方法、结合代理模型和伴随方法的气动优化设计方法以及基于非生物进化的并行气动优化设计方法的研究现状和最新进展。然后,针对飞行器气动优化设计学科领域的前沿问题,介绍了基于代理模型的多目标气动优化设计方法、混合反设计/优化设计方法、稳健气动优化设计方法的研究进展,以及基于代理模型的多学科优化设计方法的研究进展。文献综述表明,代理优化算法在设计效率、全局性以及鲁棒性等方面性能优良,已经发展到可以解决100维(100个设计变量)以内的气动优化设计问题,具有良好的工程应用前景。最后,探讨了基于代理模型的高效全局气动优化设计在理论、方法及飞行器设计应用方面所面临的问题和挑战,给出了未来研究方向的建议。 相似文献
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实践教学是培养学生能力和综合素质的重要途径.通过产学研结合实验教学,根据"实践-认识-再实践-再认识"这一循环往复过程的认知规律和21世纪对工程技术人才培养的要求,构建了与理论教学相对独立的、多层次的产学研结合实践教学体系.实践证明:该体系强化了实践教学在能力与素质培养中的突出作用,增强了实验环节与理论教学的联系,有利于学生对专业内容的掌握,提高了学生分析问题、解决问题的实际能力和动手能力.显著提高了毕业学生的就业适应能力. 相似文献
96.
嫦娥五号任务实现了国际首次月球无人轨道交会对接,本文详细介绍了其最终飞控实施所采用的交会导引策略的设计模型、方法和工程实现考虑。讨论了嫦娥五号月球轨道交会任务的工程设计约束和关键参数的确定,提出了一种月球轨道交会的交班点确定方法。提出了一种新的四脉冲交会策略,通过引入径向变轨控制量,固定各次变轨点位置,解决了在月球背面测控遮挡约束下确保各次变轨全过程测控可见的工程难题。针对新四脉冲方案,采用近圆轨道偏差方程提出了一种新的初值求解方法,构造了基于微分修正的精确数值求解算法,并推导了求解所需的状态转移矩阵的解析表达形式。建立了测控约束下的交会导引约束优化模型,获得了测控约束下的最优能量解,并揭示了问题的全局特性规律。给出了所提出方法在嫦娥五号实际任务中的应用,验证了此方法的正确性。 相似文献
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针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力. 相似文献
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