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101.
为研究不同发动机短舱位置对民用飞机的气动性能影响,定义短舱位于机翼前方、正下方、后方分别为A、B、C,机身尾部为D,基于RANS方程,采用Fluent数值分析了A、B、C、D的流场。结果表明,位置A和D对压力云图的影响较小,B和C会产生高压区而增加阻力;位置A和D具有较优的气动性能,阻力系数较小,4°迎角时,位置A相对C的阻力系数降低了12.5%,同时在典型状态上也具有较高的气动性能。研究结果可为民用飞机的短舱位置选择提供技术参考。 相似文献
102.
研究了时间谱方法求解周期性非定常流场的计算效率,并对时间谱方法应用于周期性非定常流动的隐式求解方法进行探讨。当采样点数增加或减缩频率增大时,时间谱方法对应的雅可比矩阵对角占优性质迅速恶化,导致很多传统的迭代方法失效。为了解决上述问题,论文采用带预处理的广义极小残差(GMRES)算法来提高雅可比系数矩阵的计算收敛性。使用时间谱方法对NACA0012翼型强迫振荡算例进行计算,并与时域差分方法的计算效率和精度进行对比。研究表明在保证计算精度的同时,时间谱方法普遍可将计算效率提高一个量级左右。对于跨声速周期性流动,广义极小残差算法不论是稳定性还是收敛性都优于对称SGS迭代算法。 相似文献
103.
基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。 相似文献
104.
以物流需求为出发点,分析了航空物流的主要作用和特点;结合物流快递需求,分析了货运无人机的发展现状,提出货运无人机的分类方法。厘清了货运无人机的发展脉络,进一步提出了货运无人机设计特点和发展路线,建立了货运无人机的顶层研究策略,即新概念货运无人机设计和轻型飞机改装货运无人机设计。 相似文献
105.
基于协同创新中的三螺旋理论,分析高校通过“政产学研用资”协同创新建设打造办学特色的模式与路径,探索了双三螺旋构成、协同模式及动力机理,设计基于航空特色六联驱动模式的协同创新机理。以郑州航院物联网专业为例,对“航空+”六联驱动双三螺旋模型进行验证,构建郑州航院案例实践平台及课程共享资源库。通过实践分析,基于产学研内外驱动力融合,更好促进教育链、人才链与产业链有机衔接,提升人才培养质量,同时为双三螺旋理论相关研究完善和发展提供新的思路,为地方行业特色高校进一步建设特色骨干大学助力。 相似文献
106.
107.
108.
当前,我国民航事业正在进入一个新的发展阶段,呈现新情况:一是随着经济建设逐渐告别高速增长时期,民航运输总体上也在由持续快速增长向平稳较快增长过渡;二是经济发达人口密集地区的市场需求与空域、土地、能源、环境等资源供给的矛盾凸显;三是综合运输体系不断完善,不同运输方式之间的竞争与运输结构调整压力增加;四是机场布局建设由拉动经济增长、促进资源开发向扩大服务范围、完善应急保障、重视社会公平拓展;五是业务领域由 相似文献
109.
110.