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通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法。实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高。能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础。 相似文献
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多点切换器是现代自动测控技术中的一个难点。本文介绍了一种由衬底引出的互补MOS模拟门作开关元件、双端出线的光耦合器作隔离屏蔽元件和由集成门作控制元件设计成的多点切换器。它的栅极泄漏电流影响可忽略,导通电阻只有10~30欧,噪声电平约±1微伏,能兼容高低电平的测量(±1~3200毫伏);实现了模拟电路和控制电路的隔离屏蔽,能三线采样,抗干扰性强;切换时间短(微秒级),可进一步集成化。它不仅可以解决试验现场低电平快速切换的困难,而且能使数据采集系统简单经济和通用性强。 相似文献
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按飞机腐蚀情况、防腐蚀原则、防排水和通风、合理的结构设计、制造过程和使用维护中的腐蚀控制与修复等项内容,对飞机结构腐蚀防护和控制进行了分析研究,保证飞机在寿命期内飞行安全。 相似文献
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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求.通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法.最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性. 相似文献