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101.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
102.
资源节约型的国民经济体系是资源节约型社会的基础。构建资源节约型国民经济体系,应重点做好以下几个方面的工作:提高全民族的资源忧患意识和节约意识,树立资源节约型观念;把节约资源作为优化结构的重要目标,逐步建立节约型的产业结构和消费结构;构建自律高效的管理体制,着力建设资源节约型主体;完善价格机制、投入机制和补偿机制,建立资源节约型体制和机制;大力发展循环经济和清洁生产,实现资源节约型的经济增长方式;树立科学合理的消费观念,倡导节约型消费方式;建设资源节约型经济调控与监督体系。 相似文献
103.
104.
Linux 2.6内存保护机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Intel i386平台处理器和Linux 2.6内核源代码,从硬件内存保护和虚拟内存保护两个方面分析了最新的Linux内存保护机制,其中硬件内存保护机制包括段式映射阶段的访问控制、页式映射阶段的访问控制以及最新内存保护NX(No eXecute)技术,虚拟内存保护机制包括虚拟区间保护、虚拟区间加锁和Hole技术.最后进一步讨论了增强Linux内存保护的方案. 相似文献
105.
本文介绍了分布式视频点播系统的几个关键技术:视频服务器的调度,媒体文件的存取和媒体文件的发送等,并分别对其进行了简单的设计。 相似文献
106.
107.
108.
本文从主次流气动参数(相对静压降、主次流温比、主流马赫数等)和冷却结构(冲击高度、开孔率等)两方面比较分析了两种双层壁复合冷却结构及对应的单层壁冷却结构的冷却效率。试验结果表明:气动参数中相对压降对冷却效率的影响较大,结构参数中冲击高度对冷却效率的影响较小,而试验孔板开孔率对冷却效率的影响较大,增加冲击板后的双层壁复合冷却结构冷却效率大大增强。 相似文献
109.
工艺卡片的输出是CAPP系统开发的难点和重点之一,是连接产品设计和生产制造的桥梁,利用VC 6.0编程语言在CAXA电子图板中定制工艺卡片的关键技术和方法,并利用ADO技术实现了工艺卡片与CAPP系统的工艺数据库间的数据通讯,对相关工艺卡片输出系统的开发是一种启示和借鉴. 相似文献
110.
近年来,随着网络和多媒体技术的发展,对视频点播系统的要求越来越高,视频服务器是大型系统的最佳解决方案。在本文中,我们介绍和分析了视频点播系统的关键技术,如视频服务器。 相似文献