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基于视线角序列的机动目标视线角速率计算 总被引:1,自引:0,他引:1
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的视线角速率。该算法利用导引头球面模型,将测角信息转换成距离信息,进行方差自适应调整和卡尔曼滤波。在只给出视线角序列信息的情况下,根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率。 相似文献
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实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。 相似文献
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陈伟民 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(6):97-100
经典的“高阶理论”揭示了高层经理与企业产出之间的关联性,但在两者关系的认识上并未得出一致的结论。近年来,大部分学者通过分析管理团队面临的内外环境变量和团队特征影响业绩的中介变量来重新考察团队特征与组织绩效的关系。这些研宄成果弥补了传统理论的不足,也为后续研究提供了有益的指导。未来高管团队研究应将团队特征拓展到更具实质意义的心理特征上,包括管理层的态度、兴趣及观念等;业绩表现拓展到成交量、忠诚度、满意度等难以人为操作的组织产出,以确保研究结论的可靠性。 相似文献
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